[發明專利]一種散端鉚碳片自動組裝機

有效

• 申請號: 201710037465.8
• 申請日: 2017-01-19
• 公開（公告）號: CN106736377B
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曾河
• 申請（專利權）人: 東莞市鉞河自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙) 44371
• 代理人: 李宇翔

本發明公開一種散端鉚碳片自動組裝機,包括機架、控制系統、端子上料機構、端子送料機構、端子分料機構、碳片上料機構、鉚接機構、移料機構及下料機構,鉚接機構的正下端設組裝加工機構,碳片上料機構包括橫移組件、推碳片組件及彈夾式碳片夾具，鉚接機構上分設鉚合、拉花、分切三加工組件，端子上料機構、端子送料機構及端子分料機構匹配工作將多端子送至組裝加工機構上,而碳片上料機構則將碳片匹配推送至組裝加工機構上,鉚接機構將端子與碳片鉚合、拉花及分切，移料組件用于鉚合與拉花加工之間的物料轉移,下料組件則用于拉花與分切加工之間的物料與產品的轉移。本發明的組裝機使用方便、組裝效率高、良品率高、維修維護簡便且使用壽命長。

技術領域

本發明涉及電子元件加工設備領域,尤其是一種散端鉚碳片自動組裝機。

背景技術

隨著計算機、家電、車床、汽車等領域的技術發展,編碼器越來越得到廣泛的應用。編碼器普遍用于多媒體音響、家用電器、醫療器材、通信設備、智能玩具、儀器儀表、對講機、轉載影音、機械設備上,其主要是用以控制移動部件的行程以及信號的傳輸。現有技術的編碼器一般包括作為轉軸的軸芯、安裝軸芯的軸套、檔位定位部件、刷子、電路片(又稱碼片）、本體(又稱底座）及支架。而編碼器的主要部件為刷子(碳刷片），參考附圖1,碳刷片100（連體碳刷子400）主要包括碳片200（連體碳片500）和散端端子300,實際制備中,是通過將散端端子300與碳片200（連體碳片500）鉚合操作而組裝成碳刷片200（連體碳刷子400）的。因此要想生產碳刷片100的成品,需要進行散端端子300與碳片200的操作,現有技術中對于碳刷片的生產常采用自動化設備將散端與碳片進行組裝。但現有技術中此類組裝設備存在的缺陷如下：一是,現有組裝生產碳刷片的組裝機自動化程度低，組裝生產需要很多人力,并且組裝效率低;二是,現有組裝機其組裝加工效率低下，單位時間內組裝生產碳刷片的量小,生產成本大;三是，現有組裝機的加工精度低、端子與碳片連接不牢固,組裝生產碳刷子的良品率低、且碳刷子的使用壽命短;四是,現有組裝機的結構復雜、維修維護困難，影響生產效率提高,人工成本投入大;五是,現有的組裝機使用壽命短，更換成本高。

因此,設計一款使用方便、組裝效率高且使用壽命長的散端與碳片自動組裝機是市場以及各大編碼器生產廠商所亟需。

發明內容

本發明的解決的技術問題是針對上述現有技術中的存在的缺陷，提供一種使用方便、組裝效率高、良品率高、維修維護簡便且使用壽命長的散端鉚碳片自動組裝機。

為解決上述技術問題,本發明采取的技術方案如下：一種散端鉚碳片自動組裝機,包括機架和控制系統,還包括:端子上料機構,安設在所述機架Y方向的側邊上,用于將單個端子排成排并輸送至端子送料機構;端子送料機構,在機架上沿Y方向安設并與端子上料機構對接,能將端子成組推送至端子分料機構;端子分料機構,包括沿Y方向安設的分料槽道,分料槽道一端垂直對接端子上料機構的端子輸出口,另一端對接在機架上沿X方向延伸的組裝加工機構,從端子輸出口輸出的端子由端子送料機構成組推入分料槽道,并由分料槽道再分組后推送至組裝加工機構上;碳片上料機構,置于機架上并與所述組裝加工機構活動對接,包括橫移組件、碳片推送組件及若干可置換的碳片夾具,連體碳片安放在碳片夾具上,所述橫移組件用于沿Y方向帶動碳片夾具和碳片推送組件移動,使若干碳片夾具逐個匹配正對所述組裝加工機構;所述碳片推送組件則用于沿X方向將連體碳片一一推入所述組裝加工機構;鉚接機構,置于所述組裝加工機構的正上端,包括并排設置的鉚合組件、拉花組件及分切組件,所述鉚合組件、拉花組件、分切組件在位置上與所述組裝加工機構上開制的鉚合穴位、拉花穴位及分切穴位一一對應,并分別用于進行鉚合、拉花及分切加工;移料機構,安設在所述組裝加工機構的X方向旁側,用于將完成鉚合的端子與碳片從鉚合穴位推送至拉花穴位;下料機構,安設在所述碳片上料機構X方向的旁側,用于將置于拉花穴位上、完成鉚合的端子與連體碳片移至分切穴位并匹配將置于分切穴位上、完成分切的端子與單碳片推入收集盒。

作為對上述技術方案的進一步闡述：