[發(fā)明專利]一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710036363.4
• 申請(qǐng)日: 2017-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN106695829A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 甘俊英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 五邑大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J9/16;A61B5/0205
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：包括放置于家中的機(jī)器人本體（1）和穿戴在老人手上用于監(jiān)測(cè)老人身體狀況信息的智能手環(huán)（2），所述機(jī)器人本體包括控制模塊（11），還包括用于與老人進(jìn)行人機(jī)交換的顯示屏（12）、用于采集老人語音的拾音模塊（13）、用于播放交互語音信息的揚(yáng)聲器（14）和用于采集房間以及房間內(nèi)部人員活動(dòng)信息的攝像頭（17），所述顯示屏（12）、拾音模塊（13）、揚(yáng)聲器（14）和攝像頭（17）分別與控制模塊（11）連接；

機(jī)器人本體（1）還包括用于連接到醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)的社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊（15）和用于與智能手環(huán)（2）連接的無線通信模塊Ⅰ（16），所述社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊（15）、無線通信模塊Ⅰ（16）分別與控制模塊（11）連接；

所述機(jī)器人本體（1）通過攝像頭（17）跟蹤室內(nèi)人物的行動(dòng)，所述智能手環(huán)（2）檢測(cè)老人是否移動(dòng)，若判斷老人沒有移動(dòng)或身體狀況信息出現(xiàn)異常，則結(jié)合攝像頭判斷老人是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)靜止、出現(xiàn)摔倒或平躺的情況，從而綜合判斷老人是否摔倒，當(dāng)判斷老人摔倒時(shí)，通過社區(qū)網(wǎng)絡(luò)通信模塊（15）醫(yī)療網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)發(fā)出報(bào)警求助。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述智能手環(huán)（2）包括用于采集老人血壓數(shù)據(jù)的血壓傳感器（22）、用于采集心率數(shù)據(jù)的心率傳感器（23）、用于測(cè)量老人體溫的紅外傳感器（24）、用于測(cè)量智能手環(huán)（2）加速度數(shù)據(jù)的加速度傳感器（25）、用于檢測(cè)老人是否移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)傳感器（26）、用于與機(jī)器人本體（1）連接的無線通信模塊Ⅱ（27）和MCU單元（21），所述血壓傳感器（22）、心率傳感器（23）、紅外傳感器（24）、加速度傳感器（25）、運(yùn)動(dòng)傳感器（26）、無線通信模塊Ⅱ（27）分別與MCU單元（21）連接，所述無線通信模塊Ⅱ（27）與無線通信模塊Ⅰ（16）無線傳輸數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭（17）對(duì)老人的臉部及面部表情進(jìn)行檢測(cè)，若發(fā)現(xiàn)陌生臉孔，則進(jìn)行提示及報(bào)警，控制模塊（11）通過攝像頭（17）讀取老人的面部表情，分析老人的心理狀況，在人機(jī)交互中根據(jù)不同的心理狀況給出不同的反饋信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述反饋信息包括語音信息及文字信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述智能手環(huán)（2）還包括用于顯示時(shí)間和身體健康數(shù)據(jù)的液晶顯示屏（28），所述液晶顯示屏（28）與MCU單元（21）連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述智能手環(huán)（2）還包括用于進(jìn)行報(bào)警的報(bào)警觸發(fā)端（29），所述報(bào)警觸發(fā)端（29）與MCU單元（21）連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述報(bào)警觸發(fā)端（29）為設(shè)置于智能手環(huán)（2）上的觸摸式報(bào)警按鍵或SOS按鈕。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）包括用于檢測(cè)室內(nèi)溫度及接收、發(fā)送紅外指令的紅外傳感器（18）,所述紅外傳感器（18）與控制模塊（11）連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）還包括用于為機(jī)器人本體（1）進(jìn)行供電的電源模塊（19），所述電源模塊（19）與控制模塊（11）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于健康監(jiān)測(cè)和人機(jī)交互的陪護(hù)機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人本體（1）還包括用于與家庭網(wǎng)絡(luò)連接的家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊（111），所述家庭網(wǎng)絡(luò)通信模塊（111）與控制模塊（11）連接。