[發(fā)明專利]基于曲軸連桿傳動的單軸/雙軸太陽能跟蹤裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710035915.X
• 申請日: 2017-01-18
• 公開（公告）號: CN106774455A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李櫻子
• 申請（專利權(quán)）人: 李櫻子
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個單軸跟蹤單元依次排列連接而成，所述單軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一個單軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機和驅(qū)動機構(gòu)等，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，相鄰兩個單軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接，在立柱上球鉸接有組件支撐架，鉸接點為a，組件支撐架通過第一曲柄連桿機構(gòu)與第一曲軸相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述第一曲柄連桿機構(gòu)包括鏈輪、滾子鏈盤和傳動桿，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在立柱上，鉸接點為b，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為c，傳動桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點為d，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，鉸接點bc之間的距離L1小于鉸接點ad之間的距離L2。

4.一種基于曲軸連桿傳動的雙軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，它由多個雙軸跟蹤單元矩形陣列排布連接而成，所述雙軸跟蹤單元包括立柱，在立柱上鉸接有第一曲軸，在其中一南北列上的所有雙軸跟蹤單元上安裝有第一蝸輪蝸桿減速機，第一蝸輪蝸桿減速機輸出端與第一曲軸同軸固定連接，第一曲軸同軸固定連接有第二曲軸，第一蝸輪蝸桿減速機輸入端同軸固定連接有第三曲軸，在該南北列上的一個雙軸跟蹤單元上安裝有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動第一蝸輪蝸桿減速機，在該南北列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第三曲軸通過連桿連接；在東西列上相鄰兩個雙軸跟蹤單元的第一曲軸通過連桿連接；在立柱上鉸接有旋轉(zhuǎn)支撐架，鉸接點為i，旋轉(zhuǎn)支撐架通過第一曲柄連桿機構(gòu)與第一曲軸相連，旋轉(zhuǎn)支撐架上鉸接有第四曲軸和組件支撐架，組件支撐架的鉸接點為e，第四曲軸通過第二曲柄連桿機構(gòu)與組件支撐架相連，第四曲軸和第二曲軸通過連桿相連，所述組件支撐架上固定有光伏組件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于曲軸連桿傳動的雙軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述第一曲柄連桿機構(gòu)和第二曲柄連桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，均包括鏈輪、滾子鏈盤和傳動桿等；在所述旋轉(zhuǎn)支撐架通過第一曲柄連桿機構(gòu)與第一曲軸相連時，所述鏈輪與第一曲軸同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在立柱上，鉸接點為j，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為k，傳動桿的另一端與旋轉(zhuǎn)支撐架球鉸接，鉸接點為l，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動；在所述第四曲軸通過第二曲柄連桿機構(gòu)與組件支撐架相連時，第四曲軸與第二曲柄連桿機構(gòu)之間連接有換向器，所述換向器包括主動錐齒輪和從動錐齒輪，從動錐齒輪鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，所述主動錐齒輪與第四曲軸同軸固定連接，從動錐齒輪與鏈輪同軸固定連接，滾子鏈盤鉸接在旋轉(zhuǎn)支撐架上，鉸接點為f，傳動桿的一端與滾子鏈盤球鉸接，鉸接點為g，傳動桿的另一端與組件支撐架球鉸接，鉸接點為h，鏈輪與滾子鏈盤嚙合傳動。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，鉸接點fg之間的距離L3小于鉸接點he之間的距離L4；鉸接點jk之間的距離L5小于鉸接點il之間的距離L6。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于曲軸連桿傳動的單軸太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述第四曲軸和第二曲軸通過連桿相連，其傳動比為1；在第一曲柄連桿機構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤的傳動比為i1，在第二曲柄連桿機構(gòu)中，鏈輪和滾子鏈盤的傳動比為i2，i1和i2的比值為1:2。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機和第二蝸輪蝸桿減速機，電機驅(qū)動第二蝸輪蝸桿減速機轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述滾子鏈盤包括圓盤、滾子和鉚釘，所述滾子通過鉚釘均勻鉸接在圓盤的圓周上。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的的太陽能跟蹤裝置，其特征在于，所述連桿由兩個桿端關(guān)節(jié)軸承、兩個雙頭螺柱和一個螺紋套管組成，兩個雙頭螺柱通過螺紋套管相連接，每根雙頭螺柱的外端部連接一個桿端關(guān)節(jié)軸承。