[發明專利]一種隨天氣變化的一體化控制裝置

有效

• 申請號: 201710035624.0
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106647528B
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 文斌;李嘉樂;方麗
• 申請（專利權）人: 成都信息工程大學;成都宸浩科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;H04L29/08;H02J7/35
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 王沙沙

本發明公開了一種隨天氣變化的一體化控制裝置，包括一體化控制器和太陽能電池板；一體化控制器通過太陽能控制器連接太陽能電池板，太陽能控制器還連接到蓄電池；一體化控制器連接到電動水閥；一體化控制器包括STM32核心控制器和與其連接的基于NBIOT的農業物聯通信模塊；STM32核心控制器連接用于收集天氣信息的傳感器，還連接安全控制電路，安全控制電路連接電動水閥；基于NBIOT的農業物聯通信模塊連接云管理中心；本發明充分調用氣象數據參與作物生長的各個關鍵環節，動態的影響或改變水肥一體的操作工藝流程，并且設置有安全控制電路，可以安全可靠的實現電動水閥的控制。

技術領域

本發明涉及一種一體化控制裝置，具體涉及一種隨天氣變化的一體化控制裝置。

背景技術

農村土地流轉促進了種養殖業的規模化、集約化、市場化進度的進一步提升，國家三農項目從政策到資金扶持力度不斷的加大，規模種養殖戶迅速增長，涉農企業的規模也在不斷地擴大；隨著城市化進程的加快、城鄉融合互動的進一步加強、休閑創意農業快速發展，新的農業業態層出不窮；同時，現代農業的進程也不斷地加快，各種水肥一體灌溉設施不斷增加，灌溉面積也越來越大；但現有水肥藥一體化農業系統缺乏氣象大數據支撐，無法真正實現智能化精準灌溉；市場上現有的水肥一體控制單元采用參數配置固定、啟動定時、定次數的三定工作模式，不能根據天氣的變化情況實時調整，即使明后兩天有明顯的不適宜農事操作的天氣過程，一旦今天啟操作，水肥藥一體化的整個流程必須按已設定的方式完成；這種三定模式由于要面對種植對象不同、種植地域不同等情況，控制單元配置信息量大、現場修改控制參數不方便；而且還要面對用戶更換品種又必須修重新配置參數的問題；總之，這種模式是采用事先設定好控制流程和操控方案，由操作員啟動一次后自動完成所設定的所有工作流程的模式；這種不管天氣情況的不斷變化、不管作物生長的實際情況，一律按事先設定流程工作的模式，經過多年的實踐，也越來越不適應現代農業發展的需求。

發明內容

本發明提供一種能夠調用氣象數據參與，根據天氣變化實際情況調整噴水、施肥、打藥等操作的一體化控制裝置。

本發明采用的技術方案是：一種隨適應天氣變化的一體化控制裝置，包括一體化控制器和太陽能電池板；一體化控制器通過太陽能控制器連接太陽能電池板，太陽能控制器還連接到蓄電池；一體化控制器連接到電動水閥；一體化控制器包括STM32核心控制器和與其連接的基于NBIOT的農業物聯通信模塊；STM32核心控制器連接用于收集天氣信息的傳感器，還連接安全控制電路，安全控制電路連接電動水閥；基于NBIOT的農業物聯通信模塊連接云管理中心。

進一步的，所述基于NBIOT的農業物聯通信模塊包括NBIOT通信模塊和與其連接的NBIOT模塊控制器；NBIOT通信模塊連接STM32核心控制器，NBIOT模塊控制器連接云管理中心。

進一步的，所述安全控制電路包括3-8譯碼器和與其連接的雙繼電器互鎖電路。

進一步的，所述雙繼電器互鎖電路包括第一控制電路和第二控制電路，第一控制電路包括三極管Q2、Q1和繼電器K2，3-8譯碼器輸出引腳Y₇通過電阻R2連接三極管Q2的基極，3-8譯碼器輸出引腳Y₃連接電阻R1，然后同時連接三極管Q2的集電極和三極管Q1的基極；三極管Q2和三極管Q1的發射極同時接地；三極管Q1的集電極連接繼電器K2；繼電器K2還連接有二極管D1；繼電器K2通過控制單刀雙擲開關KV1，控制電機連接電源的正負端；繼電器K2和電壓VCC之間設置有單刀雙擲開關KV2；第二控制電路包括三極管Q4、Q3和繼電器K1，3-8譯碼器輸出引腳Y₃通過電阻R4連接三極管Q4的基極，3-8譯碼器輸出引腳Y₇連接電阻R3，然后同時連接三極管Q4的集電極和三極管Q3的基極；三極管Q4和三極管Q3的發射極同時接地；三極管Q3的集電極連接繼電器K1；繼電器K1還連接有二極管D2；繼電器K1和電壓VCC之間設置有單刀雙擲開關KV3；繼電器K1通過單刀雙擲開關KV4控制電機連接電源的正負端；KV2連接繼電器K1；KV3連接繼電器K2。