[發明專利]一種隧道病害檢測裝置

在審

• 申請號: 201710034907.3
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN108318490A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 曾玉山;鄭小俊;朱照宇;周曉雷;呂志勇;譚碧海;李琪;鄧世舜;喬小雷;樊曉東;孟俊華;唐文平;王飛;李進科;高成;孟肖陽;王潤清;王濤;顧建銀
• 申請（專利權）人: 南京熊貓信息產業有限公司;南京火眼猴信息科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01S17/08
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 翁斌

1.一種隧道病害檢測裝置，其特征在于：包括搭載于軌道車輛(1)上的控制系統(2)和數據采集系統(3)，所述數據采集系統(3)用于采集隧道表面病害數據并傳輸給所述控制系統(2)，所述控制系統(2)用于實時預覽病害數據、參數設定和數據存儲，所述數據采集系統(3)包括安裝在主體支撐架(4)上的檢測裝置(5)和輔助光源裝置(6)，所述檢測裝置(5)包括扇形托架(9)，所述扇形托架(9)上設有多個扇形分布的托盤盒(7)，所述托盤盒(7)內集成安裝多個檢測模塊，相鄰兩個所述托盤盒(7)的分布角度保證檢測模塊的視場重合距離不低于20cm弧長，所述扇形托架(9)的兩側設置所述輔助光源裝置(6)，所述輔助光源裝置(6)包括扇形光源架，所述扇形光源架上設有多個扇形分布的光源盒(8)，多個所述光源盒(8)拼接成一條圓弧形光源帶。

2.根據權利要求1所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述主體支撐架(4)作為檢測裝置(5)和輔助光源裝置(6)的高度調節裝置，所述主體支撐架(4)的主體由標準鋁型材搭建而成。

3.根據權利要求1所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述扇形托架(9)包括安裝在主體支撐架(4)上的支座(91)、支撐件(92)以及扇形分布的承托件(93)，所述支撐件(92)的一端固定在所述支座(91)上，所述支撐件(92)的另一端借助連接板(95)與所述承托件(93)固定連接，所述承托件(93)的兩端均設有托盤夾板(94)，所述托盤盒(7)由兩個所述托盤夾板(94)夾持固定，所述托盤夾板(94)作為托盤盒(7)的位置微調裝置。

4.根據權利要求3所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述托盤夾板(94)上設有豎向腰孔，所述豎向腰孔內置有鎖緊螺栓，所述托盤盒(7)的兩側面設有與所述鎖緊螺栓配合的安裝孔位，所述托盤盒(7)借助所述鎖緊螺栓鎖緊固定。

5.根據權利要求3或4所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述支撐件(92)和所述承托件(93)均為標準鋁型材，所述支撐件(92)為多個且均勻固定在所述支座(91)上，所述承托件(93)為多個且呈扇形分布，所述連接板(95)為T形板且為兩個并對稱布置，每兩個相鄰的所述承托件(93)的端部以及對應的所述支撐件(92)的端部通過兩個所述T形板夾持固定連接。

6.根據權利要求5所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述托盤盒(7)包括底盤(71)和安裝在底盤(71)上的端蓋(72)，所述底盤(71)內設有用于集成安裝檢測模塊的安裝板(73)，所述托盤盒(7)內集成的檢測模塊包括隧道曲率分析相機、工業面陣CCD相機、激光測距儀、慣性導航儀和線型激光器。

7.根據權利要求6所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述底盤(71)的上邊緣向內延伸出連接耳，所述安裝板(73)螺接到所述連接耳上，所述安裝板(73)和所述連接耳之間設有抗震配件。

8.根據權利要求7所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述連接板(95)上固定有激光器托架(10)，所述激光器托架(10)為倒U形支架，所述倒U形支架的頂部安裝有激光器托塊，所述倒U形支架的兩個端腳夾持固定在兩個所述連接板(95)的外側面上，每個所述端腳上均設有定位孔和安裝孔。

9.根據權利要求1、2、3或4所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述控制系統(2)通過蓄電池經逆變器為所述數據采集系統(3)提供電力能源。

10.根據權利要求1、2、3或4所述的隧道病害檢測裝置，其特征在于：所述軌道車輛(1)設有定位觸發模塊(11)，所述定位觸發模塊(11)用于所述軌道車輛(1)的定位以及觸發所述數據采集系統(3)。