[發明專利]兩棲作業機器人

在審

• 申請號: 201710031424.8
• 申請日: 2017-01-17
• 公開（公告）號: CN106786163A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 曲烽瑞;董選昌;李艷飛
• 申請（專利權）人: 廣州供電局有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司44224
• 代理人: 秦雪梅,劉靜

技術領域

本發明涉及輸電線路維護裝置領域，特別是涉及一種兩棲作業機器人。

背景技術

高壓輸電線路是電力系統的動脈，其直接關系到國民經濟的發展和人民群眾的正常生活，因此其安全運行越來越受到各級部門的重視。目前，輸電線路大部分位于野外山區，在輸電桿塔上經常有各類鳥類修筑鳥巢，而鳥巢的柴草下墜可能造成導線短路，且鳥糞落在絕緣子上可能造成放電。此外，馬蜂等蜂類也經常在輸電線路保護區或桿塔上搭建蜂巢，在運行人員維護輸電線路時，極易被毒蜂攻擊。

而目前，為了解決上述問題，采用的方法通常是停電拆除鳥巢，但停電給電網運行帶來不便。而對蜂巢來說，工作人員需要穿戴防蜂服拆除蜂巢，由于穿戴防蜂服十分不便，因此使工作人員登塔風險較高，且也難以完全避免蟄傷風險。

發明內容

基于此，有必要針對輸電線路的鳥巢與蜂巢的拆除難度較大的問題，提供一種可避免輸電線路上修筑鳥巢與蜂巢的兩棲作業機器人。

一種兩棲作業機器人，包括：

主機箱，呈中空殼體結構；

飛行裝置，安裝于所述主機箱，包括可轉動的旋翼；

行走裝置，包括連接支架與行走輪，所述連接支架連接于所述主機箱，所述行走輪可轉動地設置于所述連接支架上；及

生物防控裝置，安裝于所述主機箱上，所述生物防控裝置包括噴嘴，所述噴嘴用于噴射防控液體。

上述兩棲作業機器人，通過飛行裝置飛行至輸電線路上方后下落至輸電線路上，并使行走輪落在輸電線路上以沿輸電線路行走至預定位置，然后對預定位置噴射防控液體，從而利用散發有特殊氣味的防控液體可驅散鳥類、蜂類等小動物，也可利用可腐蝕柴草的防控液體腐蝕又柴草構筑的鳥巢，避免鳥類與蜂類等小動物在輸電線路或桿塔上筑窩筑巢，而無需停電以人工驅趕鳥類或蜂類并拆除鳥巢或蜂巢，保證了輸電線路的運行安全的同時降低了維護成本，避免損壞用電設備。

在其中一個實施例中，所述噴嘴呈管狀結構，所述噴嘴從所述主機箱一側突伸出所述主機箱并向遠離所述主機箱的方向延伸。

在其中一個實施例中，所述生物防控裝置還包括送液機構，所述噴嘴一端連接于所述送液機構的排液端。

在其中一個實施例中，所述送液機構為微型抽水泵。

在其中一個實施例中，所述生物防控裝置還包括盛液容器，所述盛液容器用于盛放所述防控液體，所述送液機構的進液端與所述盛液容器連接以從所述盛液容器中獲取所述防控液體。

在其中一個實施例中，所述生物防控裝置還包括供電裝置，所述供電裝置電連接于所述送液機構以為所述送液機構供電。

在其中一個實施例中，所述連接支架包括橫桿與兩根豎桿，所述兩根豎桿一端分別連接于所述飛控設備箱，另一端分別連接所述橫桿的兩端，兩個所述行走輪分別可轉動地設于所述橫桿與所述豎桿的兩個連接處。

在其中一個實施例中，所述行走裝置還包括驅動組件，所述驅動組件包括設于所述主機箱上的驅動件及連接所述驅動件與所述行走輪的撓性傳送件，所述驅動件可驅動所述撓性傳送件帶動所述行走輪轉動。

在其中一個實施例中，所述飛行裝置還包括連接臂，所述連接臂一端固接于所述主機箱，另一端向遠離所述主機箱方向延伸，所述連接臂遠離所述主機箱的一端安裝有所述旋翼。

在其中一個實施例中，所述兩棲作業機器人還包括控制裝置，所述控制裝置收容于所述主機箱內，所述控制裝置分別與所述飛行裝置、行走裝置及所述生物防控裝置通信連接。

附圖說明

圖1為一實施方式的兩棲作業機器人的結構示意圖；

圖2為圖1所示的兩棲作業機器人的生物防控裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的較佳的實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容的理解更加透徹全面。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。