[發明專利]純電動汽車的低速抖動控制方法、裝置及純電動汽車

在審

• 申請號: 201710028657.2
• 申請日: 2017-01-16
• 公開（公告）號: CN106740272A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 孫迎禹;蘇偉;蔣榮勛;劉玉輝
• 申請（專利權）人: 北京新能源汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L15/28
• 分類號: B60L15/28
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 許靜,安利霞

1.一種純電動汽車的低速抖動控制方法，其特征在于，包括：

獲取純電動汽車的電機輸出軸的轉速，并根據所述電機輸出軸的轉速判斷所述純電動汽車是否發生低速抖動；

當所述純電動汽車發生低速抖動時，控制所述電機輸出軸的轉速維持在預設范圍內。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取純電動汽車的電機輸出軸的轉速，并根據所述電機輸出軸的轉速判斷所述純電動汽車是否發生低速抖動的步驟，包括：

每隔預設時間間隔，獲取純電動汽車的電機輸出軸的轉速；

判斷獲取的所述電機輸出軸的轉速是否小于第一預設閾值；

若獲取的所述電機輸出軸的轉速小于所述第一預設閾值，則判斷相鄰兩次獲取的所述電機輸出軸的轉速之差的絕對值是否大于第二預設閾值；

若相鄰兩次獲取的所述電機輸出軸的轉速之差的絕對值大于所述第二預設閾值，則確定所述純電動汽車發生低速抖動。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述電機輸出軸的轉速維持在預設范圍內的步驟，包括：

當所述電機輸出軸的轉速增大時，通過減小電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內；

當所述電機輸出軸的轉速減小時，通過增大電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過減小電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內的步驟，包括：

根據預先存儲的電機輸出軸的轉速改變量與電機的輸出轉矩改變量的對應關系，確定與當前獲取的所述電機輸出軸的轉速與所述預設范圍的上限值之差的絕對值對應的第一輸出轉矩改變量；

將電機的輸出轉矩減小所述第一輸出轉矩改變量。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述通過增大電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內的步驟，包括：

根據預先存儲的電機輸出軸的轉速改變量與電機的輸出轉矩改變量的對應關系，確定與當前獲取的所述電機輸出軸的轉速與所述預設范圍的下限值之差的絕對值對應的第二輸出轉矩改變量；

將電機的輸出轉矩增大所述第二輸出轉矩改變量。

6.一種純電動汽車的低速抖動控制裝置，其特征在于，包括：

抖動判斷模塊，用于獲取純電動汽車的電機輸出軸的轉速，并根據所述電機輸出軸的轉速判斷所述純電動汽車是否發生低速抖動；

抖動控制模塊，用于當所述純電動汽車發生低速抖動時，控制所述電機輸出軸的轉速維持在預設范圍內。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述抖動判斷模塊包括：

轉速獲取單元，用于每隔預設時間間隔，獲取純電動汽車的電機輸出軸的轉速；

第一判斷單元，用于判斷獲取的所述電機輸出軸的轉速是否小于第一預設閾值；

第二判斷單元，用于若獲取的所述電機輸出軸的轉速小于所述第一預設閾值，則判斷相鄰兩次獲取的所述電機輸出軸的轉速之差的絕對值是否大于第二預設閾值；

確定單元，用于若相鄰兩次獲取的所述電機輸出軸的轉速之差的絕對值大于所述第二預設閾值，則確定所述純電動汽車發生低速抖動。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述抖動控制模塊包括：

第一控制單元，用于當所述電機輸出軸的轉速增大時，通過減小電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內；

第二控制單元，用于當所述電機輸出軸的轉速減小時，通過增大電機的輸出轉矩控制所述電機輸出軸的轉速維持在所述預設范圍內。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述第一控制單元具體用于：

根據預先存儲的電機輸出軸的轉速改變量與電機的輸出轉矩改變量的對應關系，確定與當前獲取的所述電機輸出軸的轉速與所述預設范圍的上限值之差的絕對值對應的第一輸出轉矩改變量；

將電機的輸出轉矩減小所述第一輸出轉矩改變量。