[發明專利]一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路及控制方法

有效

• 申請號: 201710027057.4
• 申請日: 2017-01-15
• 公開（公告）號: CN106864584B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 鄧健;魯海霞;鄧敏
• 申請（專利權）人: 浙江航驅汽車科技有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路，用于汽車電子助力轉向系統，其特征是，包括用于內部軟件、標定數據和驅動橋外圍電路故障檢測的MCU1和用于內部軟件、標定數據和CAN總線通訊檢測的MCU2，MCU1通過驅動電路與場效應管Q502相連接，MCU2通過驅動電路與場效應管Q501相連接，繼電器RL50、RL51的高邊驅動分別與場效應管Q502相連接，繼電器RL50、RL51的低邊驅動分別與場效應管Q501相連接，繼電器RL50與無刷電機的相線一相連，繼電器RL51與無刷電機的相線二相連。

2.根據權利要求1所述的一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路，其特征是，所述的MCU1和MCU2之間還設有通信線，MCU1和MCU2通過數據線進行數據通信。

3.一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路的控制方法，基于權利要求1所述的一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路，其特征是，包括以下步驟：

步驟1，MCU1和MCU2上電初始化；

步驟2，MCU1對內部軟件、標定數據和驅動橋外圍電路進行故障檢測，當MCU1檢測內部軟件、標定數據無異常即無助力故障時MCU1的RLY_HSD腳輸出低電平，MCU1檢測驅動橋外圍電路無驅動故障時MCU1的RLY_LSD_PWM腳輸出高電平；

步驟3，MCU2對內部軟件、標定數據和CAN總線通訊進行故障檢測，當MCU2檢測內部軟件、標定數據無異常即無助力故障時MCU2的RLY_DRV_DIS腳輸出低電平；

步驟4，當RLY_HSD腳輸出低電平、MCU1的RLY_LSD_PWM腳輸出高電平且RLY_DRV_DIS腳輸出低電平時，場效應管Q502和場效應管Q501導通，然后繼電器RL50和繼電器RL51導通，無刷電機相線導通，其他情況下繼電器RL50和繼電器RL51不導通，無刷電機相線不導通。

4.根據權利要求3所述的一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路的控制方法，其特征是，步驟1中還包括MCU1還對MCU2進行安全監控，MCU2還對MCU1進行安全監控，MCU1和MCU2在運行過程中通過SPI進行的變量數據傳輸給對方，接收方用收到的數據進行算法運算，并將運算后的結果與收到的結果進行比對校核，若MCU1和MCU2 上電初始化校驗中的錯誤代碼較低或無故障，跳轉至步驟1，若MCU1和MCU2 上電初始化校驗中的錯誤代碼較高，則發出報警提醒相關人員且電機相線不導通。

5.根據權利要求4所述的一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路的控制方法，其特征是，在無刷電機上電工作的過程中，若電子助力轉向系統發現錯誤，實時對錯誤進行故障等級分類，等級1故障將作為故障信息被記錄，不產生助力的限制，等級2故障則使該MCU運行模式降級，與此同時，另外一個MCU也會將運行模式降級，無刷電機助力將以限制百分比模式輸出；等級3故障則使該MCU運行模式降級，與此同時，另外一個MCU也會將運行模式降級，無刷電機相線被繼電器斷開無助力輸出，轉向系統處于物理機械連接驅動模式。

6.根據權利要求5所述的一種EPS控制器無刷電機相線隔離電路的控制方法，其特征是，等級1故障包括CAN消息丟失故障、CAN信號無效故障、CAN總線關閉故障、角度傳感器信號不穩定故障；等級2故障包括ECU電壓供電過高或過低故障、轉向手感參數選擇故障、扭矩傳感器信號不穩定故障、角度傳感器信號故障和內部標定參數校驗錯誤；等級 3故障包括電機故障、扭矩傳感器信號故障、繼電器粘滯故障、系統程序故障、內部程序參數校驗錯誤故障和控制電路故障。