[發明專利]套袋機構及具有其的裝袋機

有效

• 申請號: 201710021004.1
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106829064B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 張小畏;郭雷雷;許李海
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備技術研究院有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/54;B65B25/14
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙囡囡;吳貴明

1.一種套袋機構，其特征在于，包括：

開袋裝置（100），所述開袋裝置（100）包括支撐板（110）和托盤（120），所述托盤（120）可翻轉地設置在所述支撐板（110）上，所述托盤（120）具有用于接收裝料袋傳送帶上所傳送的裝料袋的收袋位置和與所述支撐板（110）相對以打開所述裝料袋的開袋位置；

撐袋裝置（200），所述撐袋裝置（200）設置在所述開袋裝置（100）的上方，所述撐袋裝置（200）包括支撐架（10）和卡爪組件（20），所述卡爪組件（20）設置在所述支撐架（10）上，所述卡爪組件（20）包括用于伸入裝料袋內的第一卡爪（21）和第二卡爪（22），所述第二卡爪（22）相對于所述第一卡爪（21）位置可調節地設置以撐開所述托盤（120）內的所述裝料袋；

所述開袋裝置（100）還包括：

第一吸盤（130），所述第一吸盤（130）設置在所述支撐板（110）上；

第二吸盤（140），所述第二吸盤（140）設置在所述托盤（120）上，當所述托盤（120）處于所述開袋位置時，所述第一吸盤（130）和所述第二吸盤（140）分別位于所述裝料袋的相對兩側以使所述裝料袋在所述第一吸盤（130）和所述第二吸盤（140）的吸力作用下打開；

所述第二吸盤（140）為多個，多個所述第二吸盤（140）沿位于所述托盤（120）上的所述裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在所述托盤（120）上；

所述第一吸盤（130）為多個，多個所述第一吸盤（130）相間隔地設置在所述支撐板（110）上；

所述卡爪組件（20）包括固定架（23），所述第一卡爪（21）和所述第二卡爪（22）安裝在所述固定架（23）上，所述卡爪組件（20）通過所述固定架（23）位置可調節地安裝在所述支撐架（10）上；

所述支撐架（10）具有滑軌（11），所述固定架（23）具有與所述滑軌（11）相適配的滑槽以使所述固定架（23）沿所述滑軌（11）移動；

所述撐袋裝置（200）還包括：取料驅動裝置（30），所述取料驅動裝置（30）與所述固定架（23）驅動連接，以驅動所述固定架（23）沿所述支撐架（10）上的所述滑軌（11）移動；

托盤驅動裝置（170），所述托盤驅動裝置（170）安裝在所述支撐板（110）上，所述托盤驅動裝置（170）與所述托盤（120）驅動連接以驅動所述托盤（120）翻轉運動；

其中，所述托盤驅動裝置（170）為活塞缸，所述托盤驅動裝置（170）的缸體安裝在所述支撐板（110）上，所述托盤驅動裝置（170）的活塞桿與所述托盤（120）連接；所述托盤（120）上設置有轉軸（180），所述托盤（120）與所述轉軸（180）固定連接，所述托盤驅動裝置（170）的活塞桿上設置有驅動塊（190），所述托盤驅動裝置（170）的活塞桿通過所述驅動塊（190）與所述轉軸（180）連接以驅動所述轉軸（180）轉動；所述轉軸（180）上設置有第一傳動齒，所述驅動塊（190）上設置有第二傳動齒，所述驅動塊（190）套設在所述轉軸（180）上，所述第一傳動齒與所述第二傳動齒相嚙合。

2.根據權利要求1所述的套袋機構，其特征在于，所述卡爪組件（20）可移動地設置在所述開袋裝置（100）的上方，所述卡爪組件（20）具有從所述開袋裝置（100）處撐住所述裝料袋的撐袋位置和用于使紙張落入所述裝料袋內的接紙位置，以使所述卡爪組件（20）在所述撐袋位置處撐住所述裝料袋后移動到所述接紙位置以使紙張裝入所述裝料袋內。

3.根據權利要求1所述的套袋機構，其特征在于，所述第一卡爪（21）具有第一爪體部（211），所述第二卡爪（22）具有第二爪體部（221），所述卡爪組件（20）還包括：

卡爪驅動裝置（24），所述卡爪驅動裝置（24）與所述第二卡爪（22）驅動連接，以驅動所述第二爪體部（221）靠近或遠離所述第一爪體部（211）。

4.根據權利要求3所述的套袋機構，其特征在于，所述第一卡爪（21）具有與所述第一爪體部（211）連接的擋紙板（212），所述卡爪組件（20）還包括限位板（25），所述限位板（25）與所述擋紙板（212）相對設置以形成供紙張穿過的紙張穿過間隙（26）。