[發(fā)明專利]物品輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710020861.X
• 申請(qǐng)日: 2017-01-12
• 公開（公告）號(hào): CN107055325B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 村尾和弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社大福
• 主分類號(hào): B66C13/16
• 分類號(hào): B66C13/16;B66C13/08;B66C13/18
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張雨;劉林華

1.一種物品輸送裝置，前述物品輸送裝置具備行進(jìn)部、第一支承部、驅(qū)動(dòng)部、控制部，前述行進(jìn)部沿行進(jìn)路徑行進(jìn)，前述第一支承部支承物品，前述驅(qū)動(dòng)部在相對(duì)于沿前述行進(jìn)路徑的方向正交的多個(gè)正交方向中的至少某個(gè)方向上，使前述第一支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部移動(dòng)，前述控制部控制前述驅(qū)動(dòng)部的工作，其特征在于，

還具備檢測(cè)部，前述檢測(cè)部檢測(cè)物理量，前述物理量表示基于前述驅(qū)動(dòng)部的前述第一支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部的移動(dòng)方向上的、被支承于前述第一支承部的物品相對(duì)于前述行進(jìn)部的運(yùn)動(dòng)，

前述控制部構(gòu)成為執(zhí)行移載控制和制振控制，

前述移載控制是如下控制，在前述行進(jìn)部的停止中控制前述驅(qū)動(dòng)部的工作，使前述第一支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，前述第一位置是在前述行進(jìn)路徑內(nèi)的位置，前述第二位置是在作為物品的輸送源或輸送目的地的輸送對(duì)象部與前述第一支承部之間交接物品的位置，

前述制振控制是如下控制，在前述行進(jìn)部的行進(jìn)中且前述第一支承部支承有物品的狀態(tài)下，基于被前述檢測(cè)部檢測(cè)的前述物理量控制前述驅(qū)動(dòng)部的工作，降低被支承于前述第一支承部的物品隨著前述行進(jìn)部的行進(jìn)的振動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的物品輸送裝置，其特征在于，

還具備第二支承部，前述第二支承部被支承于前述行進(jìn)部，且將前述第一支承部懸掛支承，

前述驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為，使前述第二支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部在前述行進(jìn)路徑的寬度方向即路徑寬度方向上移動(dòng)，由此，將前述路徑寬度方向作為前述多個(gè)正交方向中的某個(gè)方向，使前述第一支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部在前述路徑寬度方向上移動(dòng)，

前述控制部在前述制振控制中，使前述第二支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部，朝向被支承于前述第一支承部的物品相對(duì)于前述第二支承部的前述路徑寬度方向的位移減少的方向移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的物品輸送裝置，其特征在于，

前述控制部在前述制振控制中，基于被前述檢測(cè)部檢測(cè)的前述物理量，取得被支承于前述第一支承部的物品相對(duì)于前述行進(jìn)部的前述路徑寬度方向的相對(duì)加速度，以與取得的前述相對(duì)加速度對(duì)應(yīng)的加速度，使前述第二支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的物品輸送裝置，其特征在于，

還具備第二支承部，前述第二支承部被支承于前述行進(jìn)部，且將前述第一支承部懸掛支承，

前述第二支承部具備卷繞部，前述卷繞部將連接于前述第一支承部的帶狀體卷繞，

前述驅(qū)動(dòng)部構(gòu)成為，使前述卷繞部旋轉(zhuǎn)，將前述帶狀體卷繞或放出，由此將鉛垂方向作為前述多個(gè)正交方向中的某個(gè)方向，使前述第一支承部相對(duì)于前述行進(jìn)部在鉛垂方向上移動(dòng)，

前述控制部在前述制振控制中，使前述卷繞部向作用于前述帶狀體的張力的變化量減少的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的物品輸送裝置，其特征在于，

前述控制部在前述制振控制中，基于被前述檢測(cè)部檢測(cè)的前述物理量，取得被支承于前述第一支承部的物品相對(duì)于前述行進(jìn)部的鉛垂方向的相對(duì)加速度即鉛垂加速度，以與取得的前述鉛垂加速度對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)加速度，使前述卷繞部的旋轉(zhuǎn)速度變化。