[發(fā)明專利]一種自動飛機泊位引導(dǎo)設(shè)備的機型識別功能系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710019772.3
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN106814370A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃復(fù)清
• 申請（專利權(quán)）人: 天津華德寶航翼光電科技有限公司
• 主分類號: G01S17/89
• 分類號: G01S17/89
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于飛機泊位技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動飛機泊位引導(dǎo)設(shè)備的機型識別功能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，在自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要根據(jù)預(yù)設(shè)機型查找相應(yīng)機身參數(shù)，然后再通過激光掃描數(shù)據(jù)結(jié)合相應(yīng)機身參數(shù)以及不同機型該停泊的位置信息進行飛機的引導(dǎo)。正常情況下預(yù)設(shè)機型和到達機型是一致的，引導(dǎo)可以安全的進行，但在一些情況下如果到達機型和預(yù)設(shè)機型不一致，再按預(yù)設(shè)機型引導(dǎo)最后會導(dǎo)致機型位置停泊位置不準確甚至碰撞等安全事故。因此自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)需要具備機型識別功能，以防止此類問題。目前一些自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)利用三維激光測量飛機機鼻到發(fā)動機的距離識別機型，此種方法可識別一部分飛機，但由于一些飛機的該參數(shù)差距很小，無法分辨。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題提供一種安全可靠，可以識別各種飛機型號的自動飛機泊位引導(dǎo)設(shè)備的機型識別功能系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種自動飛機泊位引導(dǎo)設(shè)備的機型識別功能系統(tǒng)，包括三維激光雷達、數(shù)據(jù)運算單元和飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫，所述三維激光雷達與數(shù)據(jù)運算單元相連，該三維激光雷達用于在飛機滑行的過程中從飛機前方掃描飛機機體輪廓數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)運算單元通過數(shù)據(jù)總線與三維激光雷達相連，用于收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該數(shù)據(jù)運算單元的數(shù)據(jù)提取模塊提取數(shù)據(jù)的有用部分；在飛機機體輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后，所述數(shù)據(jù)運算單元通過輪廓計算模塊處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機的輪廓信息；所述飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫與數(shù)據(jù)運算單元相連，所述數(shù)據(jù)運算單元從飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取預(yù)設(shè)飛機的機體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較。

所述數(shù)據(jù)運算單元包括工業(yè)控制計算機。

由于采用上述技術(shù)方案，三維激光雷達在飛機滑行的過程中從飛機前方掃描飛機機體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)運算單元主要部件為一臺工業(yè)控制計算機，該數(shù)據(jù)運算單元通過數(shù)據(jù)總線從三維激光雷達處收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該單元的數(shù)據(jù)提取模塊提取數(shù)據(jù)的有用部分，在飛機輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后數(shù)據(jù)運算單元啟動輪廓計算模塊開始處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機的輪廓信息，然后數(shù)據(jù)運算單元從飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫獲取預(yù)設(shè)飛機的機體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較，如果輪廓一致則機型正確，如果輪廓不一致則機型錯誤。由于不同型號的飛機輪廓區(qū)別較大，以此種方法可以精確識別出不同機型。因此，本發(fā)明可以可靠識別各種飛機型號，從而防止自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)因錯誤引導(dǎo)而產(chǎn)生的安全問題。

本發(fā)明的有益效果是：具有安全可靠，可以識別各種飛機型號的優(yōu)點。

附圖說明

下面通過參考附圖并結(jié)合實例具體地描述本發(fā)明，本發(fā)明的優(yōu)點和實現(xiàn)方式將會更加明顯，其中附圖所示內(nèi)容僅用于對本發(fā)明的解釋說明，而不構(gòu)成對本發(fā)明的任何意義上的限制，在附圖中：

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖

圖中：

1、三維激光雷達 2、數(shù)據(jù)運算單元3、飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫

21、數(shù)據(jù)提取模塊22、輪廓計算模塊

具體實施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種自動飛機泊位引導(dǎo)設(shè)備的機型識別功能系統(tǒng)，包括三維激光雷達1、數(shù)據(jù)運算單元2和飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫3，所述三維激光雷達1與數(shù)據(jù)運算單元2相連，該三維激光雷達1用于在飛機滑行的過程中從飛機前方掃描飛機機體輪廓數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)運算單元2通過數(shù)據(jù)總線與三維激光雷達1相連，用于收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該數(shù)據(jù)運算單元2的數(shù)據(jù)提取模塊21提取數(shù)據(jù)的有用部分；在飛機機體輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后，所述數(shù)據(jù)運算單元2通過輪廓計算模塊22處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機的輪廓信息；所述飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫3與數(shù)據(jù)運算單元2相連，所述數(shù)據(jù)運算單元2從飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫3獲取預(yù)設(shè)飛機的機體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較；所述數(shù)據(jù)運算單元2包括工業(yè)控制計算機。

三維激光雷達1在飛機滑行的過程中從飛機前方掃描飛機機體輪廓數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)運算單元2主要部件為一臺工業(yè)控制計算機，該數(shù)據(jù)運算單元2通過數(shù)據(jù)總線從三維激光雷達1處收集掃描數(shù)據(jù)，并通過該單元的數(shù)據(jù)提取模塊21提取數(shù)據(jù)的有用部分，在飛機輪廓數(shù)據(jù)整個掃描完成一次之后數(shù)據(jù)運算單元2啟動輪廓計算模塊22開始處理數(shù)據(jù)并得出所掃描飛機的輪廓信息，然后數(shù)據(jù)運算單元2從飛機參數(shù)數(shù)據(jù)庫3獲取預(yù)設(shè)飛機的機體輪廓參數(shù)，并與掃描處理所得的數(shù)據(jù)作比較，如果輪廓一致則機型正確，如果輪廓不一致則機型錯誤。由于不同型號的飛機輪廓區(qū)別較大，以此種方法可以精確識別出不同機型。因此，本發(fā)明可以可靠識別各種飛機型號，從而防止自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)因錯誤引導(dǎo)而產(chǎn)生的安全問題。

以上對本發(fā)明的實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內(nèi)。