[發明專利]磁懸浮定位移物裝置

在審

• 申請號: 201710019005.2
• 申請日: 2017-01-11
• 公開（公告）號: CN108298324A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 王銀山;鄧志豪
• 申請（專利權）人: 深圳大森智能科技有限公司
• 主分類號: B65G54/02
• 分類號: B65G54/02
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所 44237
• 代理人: 陽開亮

1.磁懸浮定位移物裝置，包括用于承載待檢物的載物平臺，其特征在于，還包括：

傳動機構，其包括電機、設于所述電機輸出軸上的齒輪及與所述齒輪嚙合的齒條；

第一磁性結構，設于所述載物平臺上；

第二磁性結構，設于所述齒條上，用于與所述第一磁性結構異性相吸以使所述載物平臺隨所述齒條同步移動；

第三磁性結構，設于所述齒條上，用于與所述第一磁性結構同性相斥以使位于終點的所述載物平臺相對所述齒條反向浮動以便待檢物進行后續操作。

2.根據權利要求1所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述載物平臺與所述齒條之間還設有用于容納支撐所述載物平臺的平臺支架。

3.根據權利要求2所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述平臺支架具有反向設置的第一板面與第二板面、反向設置的第一端面與第二端面以及貫穿所述第一板面及第一端面并用于容納所述載物平臺的容納槽，所述容納槽的底部凸設有自所述第一端面向所述第二端面方向延伸至所述容納槽的限位壁的凸臺，所述載物平臺上設有與所述凸臺匹配的凹槽，所述凹槽能在所述凸臺上滑動于所述第一端面及所述容納槽的限位壁之間。

4.根據權利要求3所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述第一板面上設有用于檢測所述載物平臺上的待檢物的檢測裝置，所述檢測裝置的底部設有與所述容納槽相通且用于容納反向浮動的所述載物平臺的容置槽。

5.根據權利要求3或4所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述第二板面上還設有用于容納支撐所述齒條的齒條架。

6.根據權利要求5所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述齒條架具有反向設置的第三端面與第四端面以及貫穿所述第三端面及第四端面用于容納所述齒條的軌道腔，所述軌道腔的兩個相對設置的內側壁上分別設有從所述第三端面延伸至所述第四端面且用于所述齒條滑動的滑軌。

7.根據權利要求6所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述齒條架上還設有貫穿齒所述齒條架底部且用于供所述齒輪穿過以與所述齒條嚙合的窗口。

8.根據權利要求6所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，還包括設于所述齒條及齒條架上且用于感應所述齒條位置的感應裝置。

9.根據權利要求8所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述感應裝置包括：設于所述齒條上的初始位置信號發射器和終點位置信號發射器；

設于所述齒條架上用于在所述齒條移動到初始位置時接收初始位置信號的初始位置信號接收器；

設于所述齒條架上用于在所述齒條移動到終點位置時接收終點位置信號的終點位置信號接收器。

10.根據權利要求9所述的磁懸浮定位移物裝置，其特征在于，所述齒條架與所述齒條相對的一面還設有一控制電路板，所述初始位置信號接收器與終點位置信號接收器分別設于所述控制電路板的兩端，所述控制電路板根據初始位置信號接收器與終點位置信號接收器的信號及使用者的控制命令以控制所述電機的啟動、停止、正轉及反轉。