[發(fā)明專利]一種在線監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器異常狀態(tài)的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710018616.5 | 申請日： | 2017-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN106707937B | 公開（公告）日： | 2019-01-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 翟諾;趙琳;趙衛(wèi);張杰;李傳靜;曹永芹 | 申請（專利權(quán)）人： | 山信軟件股份有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/048 | 分類號： | G05B19/048;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 250101 山東省濟南*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 在線 監(jiān)測 旋轉(zhuǎn) 編碼器 異常 狀態(tài) 方法 裝置 | ||
1.一種在線監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器異常狀態(tài)的方法，其特征在于，所述方法包括：
周期性地獲取旋轉(zhuǎn)編碼器當前時刻下的位移數(shù)據(jù)以及上一時刻下的位移數(shù)據(jù)；
計算當前時刻的位移差值，其中，所述當前時刻的位移差值為所述當前時刻下的位移數(shù)據(jù)與所述上一時刻下的位移數(shù)據(jù)之間差值的絕對值；
計算當前時刻位移差值的比值，其中，所述當前時刻位移差值的比值為所述當前時刻的位移差值與上一時刻的位移差值之間的比值；
判斷所述當前時刻位移差值的比值是否位于預設(shè)比值范圍；
若所述當前時刻位移差值的比值位于所述預設(shè)比值范圍外，則提示所述旋轉(zhuǎn)編碼器異常；
若所述當前時刻位移差值的比值位于預設(shè)比值范圍，則獲取上一時刻位移差值的比值，其中，所述上一時刻位移差值的比值為所述上一時刻的位移差值與所述上一時刻的前一時刻的位移差值的比值；
計算所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值；
判斷所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值是否大于0.1；
若所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值大于0.1，則對棒材定尺剪切系統(tǒng)的控制器進行預警提示。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述周期性地獲取旋轉(zhuǎn)編碼器當前時刻下的位移數(shù)據(jù)以及上一時刻下的位移數(shù)據(jù)，包括：
預設(shè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)器計數(shù)周期為0.5s，計數(shù)器清零周期為2s；
當所述計數(shù)器的數(shù)值為n時，獲取所述旋轉(zhuǎn)編碼器當前時刻下的位移數(shù)據(jù)以及上一時刻下的位移數(shù)據(jù)，其中，n為2或4。
3.一種在線監(jiān)測旋轉(zhuǎn)編碼器異常狀態(tài)的裝置，其特征在于，包括：
位移數(shù)據(jù)獲取模塊，用于周期性地獲取旋轉(zhuǎn)編碼器當前時刻下的位移數(shù)據(jù)以及上一時刻下的位移數(shù)據(jù)；
位移差值計算模塊，用于計算當前時刻的位移差值，其中，所述當前時刻的位移差值為所述當前時刻下的位移數(shù)據(jù)與所述上一時刻下的位移數(shù)據(jù)之間差值的絕對值；
比值計算模塊，用于計算當前時刻位移差值的比值，其中，所述當前時刻位移差值的比值為所述當前時刻的位移差值與上一時刻的位移差值之間的比值；
比值判斷模塊，用于判斷所述當前時刻位移差值的比值是否位于預設(shè)比值范圍；
異常提示模塊，用于若所述當前時刻位移差值的比值位于所述預設(shè)比值范圍外，則提示所述旋轉(zhuǎn)編碼器異常；
比值獲取模塊，用于若所述當前時刻位移差值的比值位于預設(shè)比值范圍，則獲取上一時刻位移差值的比值，其中，所述上一時刻位移差值的比值為所述上一時刻的位移差值與所述上一時刻的前一時刻的位移差值的比值；
比值的差值計算模塊，用于計算所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值；
差值判斷模塊，用于判斷所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值是否大于0.1；
預警模塊，用于若所述當前時刻位移差值的比值和上一時刻位移差值的比值的差值大于0.1，則對棒材定尺剪切系統(tǒng)的控制器進行預警提示。
4.如權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述位移數(shù)據(jù)獲取模塊包括：
預設(shè)單元，用于預設(shè)所述旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)器計數(shù)周期為0.5s，計數(shù)器清零周期為2s；
數(shù)據(jù)獲取單元，用于當所述計數(shù)器的數(shù)值為n時，獲取所述旋轉(zhuǎn)編碼器當前時刻下的位移數(shù)據(jù)以及上一時刻下的位移數(shù)據(jù)，其中，n為2或4。
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