[發明專利]全自動貼硅膠墊機

有效

• 申請號: 201710016232.X
• 申請日: 2017-01-10
• 公開（公告）號: CN106654342B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 張升玉;易建;王海鵬;唐山;武國棟
• 申請（專利權）人: 深圳市歐盛自動化有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本發明揭示了一種全自動貼硅膠墊機，包括貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組；貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組相對設置；移動產品定位模組將電芯固定；貼硅膠墊片模組將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。本發明全自動貼硅膠墊機整合吸住硅膠墊片、硅膠墊片貼裝、撕離型紙功能于一體，由于機械加工誤差小，能夠實現保質高效率的完成貼硅膠墊和撕離型紙的工作，而且全自動貼硅膠墊機整體結構緊湊，占地面積小。

技術領域

本發明涉及到電芯貼膠設備領域，特別是涉及到一種全自動貼硅膠墊機。

背景技術

目前，隨著社會的發展，手機在人們生活中占據越來越重要的地位，特別是智能手機的出現，應用越來越廣泛，作為手機電池要求也越來越高，特別是軟包電池的大容量已是智能手機的首選電池。因此電芯生產工藝，以及生產效率也有了更高的要求。但目前的硅膠墊由人工裝貼，需要人工將硅膠墊取下后裝貼到電芯的端部，裝貼效率低，且裝貼質量無法保證。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種貼硅膠墊的質量穩定，裝貼效率高的全自動貼硅膠墊機。

本發明提出一種全自動貼硅膠墊機，包括貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組；貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組相對設置；移動產品定位模組將電芯固定；貼硅膠墊片模組將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。

進一步地，還包括撕離型紙模組、移栽機械手模組、第二電池固定模組和收離型廢紙機構；移栽機械手模組將電芯由移動產品定位模組移動到第二電池固定模組；第二電池固定模組固定被移動的電芯；撕離型紙模組與第二電池固定模組相對設置，將電芯上的離型紙撕下，并將離型紙丟棄到指定位置；收離型廢紙機構在指定位置接取撕離型紙模組丟棄的離型紙；移栽機械手模組還將第二電池固定模組上加工后的電芯抓取到下一位置；當電芯為合格品時，電芯被移栽機械手模組送到下一加工步驟的開始位置；當電芯為不合格品時，電芯被移栽機械手模組送到不合品收集位置。

進一步地，還包括不合格品下料傳送帶；不合格品下料傳送帶為不合格品收集裝置，傳送移栽機械手模組放入的不合格電芯。

進一步地，貼硅膠墊片模組包括硅膠墊傳送裝置、壓標機構、標簽感應機構、旋轉吸標頭機構和剝標機構；硅膠墊傳送裝置引導載有硅膠墊的硅膠墊承載帶按照設定方向滑動；壓標機構將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上；標簽感應機構檢測其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊移動到設定距離，若是，將檢測結果發送到控制裝置；旋轉吸標頭機構吸附硅膠墊承載帶上的硅膠墊，并將硅膠墊按壓粘貼到移動產品定位模組上的電芯端部；剝標機構包括一端懸空設于硅膠墊承載帶上方的兩個相對的板，限制硅膠墊承載帶，防止硅膠墊承載帶被大塊帶起。

進一步地，硅膠墊傳送裝置包括上料機構、牽引機構和收廢紙機構；上料機構轉動連接硅膠墊承載帶盤；牽引機構引導由上料機構牽引出的硅膠墊承載帶；收廢紙機構旋轉卷起收集經過牽引機構的硅膠墊承載帶。

進一步地，旋轉吸標頭機構包括吸附頭、吸附氣缸和旋轉機構；吸附頭吸附或放開硅膠墊；吸附氣缸帶動吸附頭伸/縮；旋轉機構帶動吸附頭和吸附氣缸擺動。

進一步地，移動產品定位模組包括定位座機構、定位座升降機構、電芯兩側夾緊機構、電芯后部抵頂機構、壓緊機構和電芯兩側夾緊機構升降調節機構：定位座機構由下方抵頂所述電芯；定位座升降機構帶動定位座機構上升或下降；電芯兩側夾緊機構貫穿所述定位座機構，夾緊或放松電芯的兩側；電芯后部抵頂機構設于定位座機構上，由后方抵頂所述電芯；電芯兩側夾緊機構升降調節機構帶動電芯兩側夾緊機構上升或下降；壓緊機構壓緊固定所述電芯。

進一步地，電芯兩側夾緊機構升降調節機構包括滾輪、推板和推動氣缸；滾輪連接于電芯兩側夾緊機構的下端；推板的前端設有傾斜面，傾斜面設于滾輪的下方；推動氣缸帶動推板移動，在移動過程中，傾斜面抵頂滾輪。