[發明專利]巧板識別方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201710015020.X
• 申請日: 2017-01-09
• 公開（公告）號: CN106709959B
• 公開（公告）日: 2019-12-17
• 發明（設計）人: 鐘波;肖適;劉志明
• 申請（專利權）人: 成都極米科技股份有限公司
• 主分類號: G06T7/90
• 分類號: G06T7/90;G06T7/60
• 代理公司: 11371 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 王術蘭

1.一種巧板識別方法，用于識別顏色、形狀不同的多個巧板，其特征在于，所述方法包括：

每間隔預設時長獲取各所述巧板構成的圖像；

識別構成獲取的所述圖像的各巧板的顏色和形狀；

判斷識別出的各顏色和形狀的巧板所構成的所述圖像是否與預設信息匹配，得到判斷結果；

識別構成獲取的所述圖像的各巧板的顏色的步驟包括：

將獲取的所述圖像轉化為六角錐體模型顏色空間圖像；

獲取所述六角錐體模型顏色空間圖像中不同顏色的區域，得到多個不同顏色的圖形及多個不同顏色的圖形所構成的圖像；

在各所述圖形構成的圖像中建立坐標系并獲取所述圖形中的預設點的坐標信息；

根據所述圖形中的預設點的坐標信息判斷各所述圖形之間的位置關系是否為相鄰；

提取位置關系相鄰的兩個不同顏色的圖形進行組合形成色彩圖；

將所述色彩圖轉換至Lab顏色空間并獲取a通道的顏色分量；

對所述a通道的顏色分量采用灰度算法進行二值化處理得到處理后的色彩圖；

對所述處理后的色彩圖進行形態腐蝕和膨脹處理得到精確色彩圖并進行直線檢測；

根據邊角關系選取滿足預設條件的多條直線得到多邊形；其中，所述預設條件為滿足邊角關系的直線，當各直線相交時構成的圖形為三角形時，是否滿足等邊三角形或等腰直角三角形的邊角關系；當構成的圖形為四邊形時，是否滿足正方形或平行四邊形或菱形的邊角關系；

去除被多種顏色填充的區域得到被單種顏色填充的圖形；

根據被單種顏色填充的圖形得到與該圖形對應的巧板顏色。

2.根據權利要求1所述的巧板識別方法，其特征在于，識別構成獲取的所述圖像的各巧板的形狀的步驟包括：

將獲取的所述圖像轉化為六角錐體模型顏色空間圖像；

獲取所述六角錐體模型顏色空間圖像中不同顏色的區域，得到多個不同顏色的圖形及多個不同顏色的圖形所構成的圖像；

對各所述圖形進行直線檢測得到多個角點；

連接所述多個角點得到各所述圖形的輪廓；

對各所述圖形的輪廓進行形狀檢測得到與各所述圖形對應的巧板形狀。

3.根據權利要求2所述的巧板識別方法，其特征在于，所述圖形中的預設點為所述圖形的角點。

4.根據權利要求3所述的巧板識別方法，其特征在于，所述預設信息為多種，每種預設信息包括各所述巧板對應圖形的預設位置關系和預設顏色信息，所述判斷識別出的各顏色和形狀的巧板所構成的所述圖像是否與預設信息匹配的步驟包括：

判斷各所述巧板的相對位置關系是否與所述預設位置關系匹配，判斷相應位置處的各所述巧板的顏色信息是否與預設顏色信息匹配。

5.根據權利要求4所述的巧板識別方法，其特征在于，所述方法還包括對各所述巧板構成的圖像進行濾波，排除噪聲干擾。

6.根據權利要求1所述的巧板識別方法，其特征在于，各所述巧板的形狀為三角形、正方形或平行四邊形。