[發明專利]一種屏蔽蓋貼片機控制系統及方法

在審

• 申請號: 201710011120.5
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN108243600A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 吳克樺;程治國;朱剛;吳志達
• 申請（專利權）人: 廣東華志珹智能科技有限公司
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;H05K13/08;H05K3/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種屏蔽蓋貼片機控制系統及方法，包括工業主板、以及通過通信通道與工業主板連接的貼片頭控制模塊、XY軸運動控制模塊、送料控制模塊、識別相機，所述識別相機包括Mark點相機、固定相機及外掛相機，所述工業主板還與報警檢測模塊連接。本屏蔽蓋貼片機控制系統利用模塊化思想，貼片頭控制模塊、XY軸運動控制模塊及送料控制模塊上均設置專用的PCB板，提高整個屏蔽蓋貼片機貼裝系統的數據處理能力及運輸精確性，通過設置Mark點相機及不同精度的固定相機及外掛相機，提高系統圖像識別技術，達到屏蔽蓋貼片機穩定、準確、快速地貼裝的目的。

技術領域

本發明涉及一種貼片機控制系統，尤其是一種屏蔽蓋貼片機控制系統及方法。

背景技術

隨著電子信息技術高速發展，對各類型電子產品的工作效率及穩定性要求越來越高，與信息通訊相關設備對信息傳輸的效率及穩定性要求更高。因而，大量電子產品會根據信號分布設計出各種不同金屬屏蔽蓋，降低外界干擾，提高電子產品穩定性。

屏蔽蓋外形因尺寸變化而存在一定不規則性，目前市場通用型貼片機都無法加工貼裝，僅有部分國外最新改進型貼片機能夠貼裝。對于屏蔽蓋貼片機貼裝的特點，不需要如高速機器的高產量，也不類似多功能貼片機的廣泛的適應范圍，所以屏蔽蓋貼片機需要有一套符合自身特點的貼裝控制系統，體現出它的高穩定性、高精度特點，需要在運動控制與圖像識別部分做特別優化處理，實現最合理的設計，使控制系統實現最優的控制。

因而，對于屏蔽蓋設計出一款屏蔽蓋貼片機專用控制系統，對最大程度地釋放屏蔽蓋專用貼片機效能和精度很有意義。

發明內容

本發明目的在于解決現有技術中存在的上述問題，提供一種高度集成控制且穩定性高的屏蔽蓋貼片機控制系統。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種屏蔽蓋貼片機控制系統，包括工業主板、以及通過通信通道與工業主板連接的貼片頭控制模塊、XY軸運動控制模塊、送料控制模塊、識別相機，所述識別相機包括Mark點相機、固定相機及外掛相機，所述Mark點相機設置于貼片頭控制模塊所控制的貼片頭上，所述固定相機固定于屏蔽蓋貼片機上靠近送料控制模塊的機架上，所述外掛相機設置于屏蔽蓋貼片機上料站的料架上，所述工業主板還與報警檢測模塊連接，

所述貼片頭控制模塊包括貼片頭PCB板以及通過通信通道與貼片頭PCB板連接的R軸動作模塊、Z軸移動模塊、頭部信號檢測模塊及氣動電磁控制模塊，

所述XY軸運動控制模塊控制貼片頭的XY軸運動，所述XY軸運動控制模塊包括XY運動PCB板以及通過通信通道與XY運動PCB板連接的X軸伺服電機、Y軸伺服電機、XY運動信號檢測模塊，所述X軸伺服電機配合X軸聯軸器、X軸導軌及X軸絲桿實現X軸向運動，所述Y軸伺服電機配合Y軸聯軸器、Y軸導軌、Y軸絲桿實現Y軸向運動，

所述送料控制模塊控制送板組件的送料運動，所述送料控制模塊包括送料PCB板及通過通信通道與送料PCB板連接的運輸步進電機、調寬步進電機、送料電磁閥控制器及軌道信號檢測模塊，所述送料電磁閥控制器連接于氣缸。

作為優選，所述Mark點相機、固定相機及外掛相機均采用CCD相機，所述Mark點相機采用低像素相機，所述固定相機及外掛相機均采用高像素相機，所述Mark點相機識別待貼裝板卡上的目標點，通過Mark點相機實現對貼裝坐標點的修正，所述固定相機及外掛相機識別貼裝元器件的元件角度與中心位置。

作為優選，所述氣動電磁控制模塊包括真空泵、氣管、貼片軸、正負壓切換電磁閥、真空破壞閥、正壓管道，所述真空泵通過氣管分別與貼片軸連接，所述正負壓切換電磁閥設置在貼片軸與真空泵之間，所述正負壓切換電磁閥的另一通路與正壓管道連通，所述正壓管道進口端設置有真空破壞閥，真空破壞閥可以對正壓管道中的正負壓進行切換，與貼片軸連接的正負壓切換電磁閥可開關控制貼片軸中的氣壓閉合。