[發明專利]一種塑料托盤自動裝配線

有效

• 申請號: 201710009679.4
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106738963B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 施宏豫;吳金銳;汪雄
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

本發明公開了一種塑料托盤自動裝配線，包括一機械手總成，機械手總成由具有六個自由度的機械臂及設置在機械臂上的夾爪和墊腳安裝機構組成；一傳送裝置，傳送裝置傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供夾爪夾取；并傳輸由夾爪移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；一墊腳供料裝置，墊腳供料裝置提供自動排列后的墊腳，以供墊腳安裝機構獲取；一托盤定位裝置，托盤定位裝置夾緊夾爪提供的塑料托盤后，墊腳安裝機構提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及一托盤翻轉裝置，托盤定位裝置夾緊夾爪提供的塑料托盤；優點是實現了裝配自動化、提高了工作效率、減輕了工人勞動強度。

技術領域

本發明涉及塑料托盤生產領域，尤其涉及到一種塑料托盤自動裝配線。

背景技術

目前隨著經濟的飛速發展，物流成為生產環節中的一個重要的組成部分，而在物流及生產周轉中需要用到大量的托盤，以便于用小型鏟車進行搬運及裝卸。塑料托盤具有強度高、承載性能高和使用壽命長等諸多優點，因此受到人們的廣泛歡迎。

塑料托盤的原料一般采用低壓高密度聚乙烯，經注塑機注塑一次成型，完成塑料托盤的初步制作，但塑料托盤從注塑機中生產出來后，還需要在托盤的兩面安裝上由橡膠制成的墊腳才能成為成品。出于經濟和強度各方面的考慮，一般將墊腳的正反兩面設計成不相同的結構，安裝到塑料托盤的一面(即反面)設置有凹腔，以節省原材料的消耗，另外一面(即正面)設置有與凹腔連通的中心孔。由于墊腳的正反兩面的結構不相同，因此安裝墊腳前需要將墊腳排列成統一的姿勢以方便后續安裝，然而目前墊腳排列采用人工，一方面，人工長時間單一作業，很容易出錯；另一方面，在塑料托盤的一面安裝完墊腳之后，需要將塑料托盤翻轉，勞動強度大；此外，塑料托盤的規格不一，目前還沒有一種合適的設備能夠代替人工完成以上工序。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種實現裝配自動化、提高工作效率、減輕工人勞動強度的塑料托盤自動裝配線。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種塑料托盤自動裝配線，包括：

一機械手總成，所述的機械手總成由具有六個自由度的機械臂及設置在所述的機械臂上的夾爪和墊腳安裝機構組成；

一傳送裝置，所述的傳送裝置傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供所述的夾爪夾取；并傳輸由所述的夾爪移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置，所述的墊腳供料裝置提供自動排列后的墊腳，以供所述的墊腳安裝機構獲取；

一托盤定位裝置，所述的托盤定位裝置夾緊所述的夾爪提供的塑料托盤后，所述的墊腳安裝機構提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置，所述的夾爪夾取所述的托盤定位裝置上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至所述的托盤翻轉裝置中，所述的托盤翻轉裝置翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由所述的夾爪移送至所述的托盤定位裝置上。

所述的墊腳安裝機構由取料單元和壓入單元組成，所述的取料單元包括設置在所述的機械臂上的分度盤和用于驅動所述的分度盤轉動的伺服電機，所述的分度盤上沿圓周分布有多個用于插入墊腳的中心孔與其過盈配合的插銷，所述的壓入單元包括設置在所述的機械臂上的壓入氣缸和連接在所述的壓入氣缸的輸出軸上的壓桿；所述的機械臂帶動所述的分度盤使所述的插銷插取所述的墊腳供料裝置上的墊腳，所述的壓入氣缸推動所述的壓桿使所述的插銷上的墊腳安裝到所述的托盤定位裝置夾緊的塑料托盤朝上的一面上。該結構中，分度盤上沿圓周設置有多個缺口，插銷位于相鄰缺口之間，壓桿設置有U型凹槽，以便當壓入氣缸推動壓桿時，壓桿能夠順暢的將墊腳與插銷分離，機械臂驅動分度盤靠近墊腳供料裝置，將分度盤上的插銷對準墊腳的中心孔，由于插銷與中心孔過盈配合，因此當插銷插入到墊腳的中心孔時，能將墊腳從墊腳供料裝置中取出，之后機械臂驅動分度盤移動到塑料托盤的上方，將插銷上的墊腳對準塑料托盤上的墊腳安裝孔，此時壓入氣缸推動壓桿將墊腳從插銷上分離，推入到料托盤上的墊腳安裝孔中，完成墊腳的安裝工作。