[發明專利]一種塑料托盤自動裝配線

有效

• 申請號: 201710009679.4
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN106738963B
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發明（設計）人: 施宏豫;吳金銳;汪雄
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C45/38;B29C45/17
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：包括

一機械手總成，所述的機械手總成由具有六個自由度的機械臂及設置在所述的機械臂上的夾爪和墊腳安裝機構組成；

一傳送裝置，所述的傳送裝置傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供所述的夾爪夾取；并傳輸由所述的夾爪移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置，所述的墊腳供料裝置提供自動排列后的墊腳，以供所述的墊腳安裝機構獲取；

一托盤定位裝置，所述的托盤定位裝置夾緊所述的夾爪提供的塑料托盤后，所述的墊腳安裝機構提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置，所述的夾爪夾取所述的托盤定位裝置上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至所述的托盤翻轉裝置中，所述的托盤翻轉裝置翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由所述的夾爪移送至所述的托盤定位裝置上，所述的墊腳安裝機構由取料單元和壓入單元組成，所述的取料單元包括設置在所述的機械臂上的分度盤和用于驅動所述的分度盤轉動的伺服電機，所述的分度盤上沿圓周分布有多個用于插入墊腳的中心孔與其過盈配合的插銷，所述的壓入單元包括設置在所述的機械臂上的壓入氣缸和連接在所述的壓入氣缸的輸出軸上的壓桿；所述的機械臂帶動所述的分度盤使所述的插銷插取所述的墊腳供料裝置上的墊腳，所述的壓入氣缸推動所述的壓桿使所述的插銷上的墊腳安裝到所述的托盤定位裝置夾緊的塑料托盤朝上的一面上。

2.根據權利要求1所述的一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：所述的機械臂上還設置有水口剪切裝置，所述的水口剪切裝置由設置在所述的機械臂上的浮動氣缸和設置在所述的浮動氣缸的輸出軸上的氣動剪刀組成。

3.根據權利要求1所述的一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：所述的傳送裝置由傳送支架和設置于所述的傳送支架上的傳送帶組成，所述的傳送支架上橫跨設置有用于阻擋塑料托盤的隔擋支架，所述的隔擋支架與所述的傳送帶不接觸，所述的隔擋支架上橫設有可上下移動的擋桿，所述的隔擋支架的頂端上橫設有多個滾軸，多個所述的滾軸傾斜并行排列構成一個用于放置兩面均已安裝好墊腳的塑料托盤的滾動式過渡架。

4.根據權利要求1所述的一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：所述的墊腳供料裝置由供料機架、振動供料機構、用于將待處理墊腳輸送到所述的振動供料機構的提升機和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給所述的墊腳安裝機構的分割器組成，所述的振動供料機構固定設置在所述的供料機架上，所述的振動供料機構的出口處向外延伸設置有用于接收正確放置的墊腳的直線導料機構，所述的直線導料機構的出口處設置有用于將排列后的墊腳推入到所述的分割器內的推入機構，所述的分割器固定設置在所述的供料機架上。

5.根據權利要求4所述的一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：所述的推入機構由位于所述的直線導料機構的出口端處的固定架、分別連接于所述的固定架上的第一氣缸和第二氣缸組成，所述的固定架上設置有滑槽，所述的第一氣缸的輸出端連接有能在所述的滑槽內滑動的滑動板，所述的滑動板上設置有用于容納墊腳的凹槽，所述的第二氣缸的輸出端連接有推動板，所述的推動板的一端設置有V型夾口；所述的直線導料機構輸出的墊腳進入到所述的凹槽后，所述的第一氣缸推動所述的滑動板在所述的滑槽內移動，直到所述的V型夾口對準所述的凹槽，此時所述的第二氣缸使所述的推動板推動墊腳，將墊腳推入到所述的分割器中。

6.根據權利要求5所述的一種塑料托盤自動裝配線，其特征在于：所述的分割器由設置在所述的機架上的減速箱、用于驅動所述的減速箱轉動的驅動單元和固定在所述的減速箱的輸出軸上的轉動盤組成，所述的轉動盤沿圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽，所述的U型容納槽的開口朝外設置，所述的減速箱的外壁上固定有固定盤，所述的固定盤套設在所述的轉動盤外，且所述的固定盤設置有一缺口，所述的缺口正對所述的V型夾口和所述的U型容納槽。