[發(fā)明專利]基于車輛的時(shí)間信息對(duì)域進(jìn)行時(shí)間同步的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710009387.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN107040361B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樸誠真;金祐燮;樸承權(quán);李周好
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 現(xiàn)代自動(dòng)車株式會(huì)社;起亞自動(dòng)車株式會(huì)社;漢陽大學(xué)校產(chǎn)學(xué)協(xié)力團(tuán)
• 主分類號(hào): H04L7/00
• 分類號(hào): H04L7/00;H04J3/06
• 代理公司: 北京戈程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;黃岳巍

本發(fā)明公開了一種基于車輛的時(shí)間信息對(duì)域進(jìn)行時(shí)間同步的方法。通過車輛中的通信節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的時(shí)間同步方法包括：從路側(cè)單元接收包括路側(cè)單元所屬的第一域的時(shí)間信息的第一幀；基于第一域的時(shí)間信息所指示的時(shí)間來設(shè)定車輛的時(shí)間；以及發(fā)送包括車輛的時(shí)間信息的第二幀。

與相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2016年1月6日向韓國知識(shí)產(chǎn)權(quán)局(KIPO)提交的申請(qǐng)?zhí)枮?0-2016-0001326的韓國專利申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)和權(quán)益，其全部內(nèi)容通過引用合并于本文中，如同全文引用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體而言涉及一種域的時(shí)間同步方法，并且更具體地，涉及基于車輛的時(shí)間信息對(duì)獨(dú)立域進(jìn)行時(shí)間同步的方法。

背景技術(shù)

隨著車輛部件的快速數(shù)字化，安裝于車輛中的電子設(shè)備的數(shù)量和種類顯著地增加。電子設(shè)備當(dāng)前可以用于整個(gè)車輛中，例如傳動(dòng)系控制系統(tǒng)(例如包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)等等)、車身控制系統(tǒng)(例如包括車身電子設(shè)備控制系統(tǒng)、便利裝置控制系統(tǒng)、車燈控制系統(tǒng)等等)、底盤控制系統(tǒng)(例如包括轉(zhuǎn)向裝置控制系統(tǒng)、制動(dòng)控制系統(tǒng)、懸架控制系統(tǒng)等等)、車輛網(wǎng)絡(luò)(例如包括控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)、基于FlexRay的網(wǎng)絡(luò)、基于媒體導(dǎo)向系統(tǒng)傳輸(media oriented system transport，MOST)的網(wǎng)絡(luò)等等)、多媒體系統(tǒng)(例如包括導(dǎo)航裝置系統(tǒng)、遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)等等)等中。

這種系統(tǒng)和構(gòu)成以上系統(tǒng)的每個(gè)的電子設(shè)備通過車輛網(wǎng)絡(luò)連接，所述車輛網(wǎng)絡(luò)支持電子設(shè)備的功能。例如，CAN可以支持達(dá)到1Mbps的傳輸速率，并且可以支持沖突消息的自動(dòng)重新傳輸，基于循環(huán)冗余接口(cycle redundancy interface，CRC)的錯(cuò)誤檢測(cè)等等。基于FlexRAY的網(wǎng)絡(luò)可以支持達(dá)到10Mbps的傳輸速率，并且可以支持?jǐn)?shù)據(jù)經(jīng)由兩個(gè)通道的同時(shí)傳輸，同步數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊取；贛OST的網(wǎng)絡(luò)為用于高質(zhì)量多媒體的通信網(wǎng)絡(luò)，其可以支持達(dá)到150Mbps的傳輸速率。

此外，遠(yuǎn)程信息處理系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)以及增強(qiáng)的車輛安全系統(tǒng)需要更高的傳輸速率和系統(tǒng)可擴(kuò)展性。然而，CAN、基于FlexRay的網(wǎng)絡(luò)等可能不會(huì)充分地支持這種要求。基于MOST的網(wǎng)絡(luò)可以支持比CAN和基于FlexRay的網(wǎng)絡(luò)更高的傳輸速率。然而，在全部車輛網(wǎng)絡(luò)中與應(yīng)用基于MOST的網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的成本可能是昂貴的。由于這些限制，基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)經(jīng)常被用于車輛網(wǎng)絡(luò)。基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)可以通過一對(duì)線圈而支持雙向通信，并且可以支持達(dá)到10Gbps的傳輸速率。

此外，工作系統(tǒng)中支持廣義精確時(shí)間協(xié)議(generalized precision timeprotocol，gPTP)的域可以分類成通用時(shí)間域和工作時(shí)鐘域。工作時(shí)鐘域可以與通用時(shí)間域同步。然而，在工作時(shí)鐘域獨(dú)立地存在、而沒有與通用時(shí)間域的任何物理連接的情況下，工作時(shí)鐘域不能與通用時(shí)間域同步。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種利用車輛的時(shí)間信息來對(duì)獨(dú)立域進(jìn)行時(shí)間同步的技術(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案，通過車輛中的通信節(jié)點(diǎn)執(zhí)行的時(shí)間同步方法包括：從路側(cè)單元(road-side unit，RSU)接收包括RSU所屬的第一域的時(shí)間信息的第一幀；基于第一域的時(shí)間信息所指示的時(shí)間來設(shè)定車輛的時(shí)間；以及發(fā)送包括車輛的時(shí)間信息的第二幀。

另外，第一幀可以包括指示第一域的類型的標(biāo)識(shí)符以及第一域的位置信息。

另外，所述方法可以進(jìn)一步包括：當(dāng)?shù)谝挥驗(yàn)橥ㄓ脮r(shí)間域時(shí)，基于第一域的時(shí)間信息來設(shè)定車輛的時(shí)間。

此外，所述方法可以進(jìn)一步地包括：測(cè)量通信節(jié)點(diǎn)與RSU之間的鏈路延遲時(shí)間，并且車輛的時(shí)間可以設(shè)定為第一域的時(shí)間信息所指示的時(shí)間與測(cè)量的鏈路延遲時(shí)間之和。

另外，RSU可以為第一域的最高級(jí)主節(jié)點(diǎn)(grand master node)。