[發明專利]一種車頂組焊用全自動柔性數控專機

有效

• 申請號: 201710009147.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN107030428B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發明（設計）人: 李懷志;吳佳梁;蘇健
• 申請（專利權）人: 沈陽恒久安泰智能制造與機器人系統技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車頂組焊用全自動柔性數控專機，涉及車輛車頂組焊專用設備領域。本發明包含柔性定位夾緊工裝模板模塊、工裝模板運送模塊、工裝模板定位模塊、車頂輔助支撐模塊、工裝模板切換模塊、主體結構模塊、控制系統，各模塊統一由控制系統集中控制；工裝模板運送模塊與工裝模板定位模塊平行布置，車頂輔助支撐模塊布置在主體結構模塊兩側，可回收至主體模塊下面，工裝模板運送模塊布置在主體結構中間，可沿主體結構軸線方向移動，且與工裝切換模塊無限制互連，各模塊間通過控制系統實現自動化控制。本發明專機柔性化設計，滿足多種類型車頂組焊，并且能夠實現工裝模板位置快速調整、車頂零部件彎梁及空調平頂快速定位夾緊、車頂邊梁支撐定位等關鍵環節全部自動化程序控制，與傳統生產相比，具有高效率、高精度、自動化、柔性化、無人化的優勢。

技術領域

本發明涉及車輛車頂組焊專用設備領域，屬于車輛車體制造技術領域。

背景技術

車輛屬于品種多、小批量生產的產品，車輛的車頂組焊，一類車型對應一套工裝。目前，大多采用機械式剛性工裝，當切換生產車型時，需要人工方式將適應原車型的機械式剛性工裝全部拆除，將適應預產車型的機械式剛性工裝全部安裝，并調整好合適的位置，在實際生產中，因設備本身精度差、人工調整耗時的問題，造成不同車型換產時耽誤大量生產時間，無法滿足生產周期。此種傳統的機械式剛性工裝效率低、精度差、柔性化低、自動化程度低、切換工期長，成為產品質量和生產進度的制約瓶頸。

發明內容

針對上述問題，本發明要解決的技術問題是提供一種車頂組焊用全自動柔性數控專機，該車頂組焊用全自動柔性數控專機能夠適應多類車型、自動切換工裝、自動精確調整工裝。

本發明的一種車頂組焊用全自動柔性數控專機，它包含柔性定位夾緊工裝模板模塊1、工裝模板運送模塊2、工裝模板定位模塊3、車頂輔助支撐模塊4、工裝模板切換模塊5和主體結構模塊6；工裝模板運送模塊2與工裝模板定位模塊3平行布置，工裝模板運送模塊2和工裝模板定位模塊3安裝在主體結構模塊6上，車頂輔助支撐模塊4布置在主體結構模塊6兩側，可回收至主體結構模塊6下方，工裝模板運送模塊2布置在主體結構模塊6中間，可沿主體結構模塊6軸線方向移動，主體結構模塊6的前端設置有工裝模板切換模塊5,各模塊間通過控制系統實現自動化控制。

進一步優選，所述的柔性定位夾緊工裝模板模塊1由平模板7、弧模板8、縱向升降氣缸9、夾緊氣缸10、彎梁夾緊氣缸11、縱向支撐板12組成，弧模板8的一側設置有彎梁夾緊氣缸11,且平模板7上對稱設置有兩個夾緊氣缸10和兩個縱向支撐板12, 平模板7的內部設置有縱向升降氣缸9,所述的柔性定位夾緊工裝模板模塊1通過各氣缸聯動及單獨動作實現適應不同型號空調平頂與彎梁的定位夾緊功能。

進一步優選，所述的工裝模板運送模塊2由基座A-1、導軌A-2、運動機構13和可升降夾持機構14組成，導軌A-2鋪設在基座A-1上，運動機構13安裝在導軌A-2上，運動機構13上設置可升降夾持機構14，所述的工裝模板運送模塊2既可快速調整工裝模板位置，又可與工裝模板切換模塊5互聯，運送等待下線的工裝模板15或等待上線工作的工裝模板16。

進一步優選，所述的工裝模板定位模塊3由基座連接板17、零點定位鎖緊盤18、導軌鎖19、滑塊20、快插接頭板21、鎖緊盤固定板22、零點定位銷23組成，所述的工裝模板定位模塊3上的第一導軌B-2鋪設在第一主體結構基座B-1上，導軌鎖19與滑塊20安裝在第一導軌B-2上，零點定位鎖緊盤18嵌在鎖緊盤固定板22內，并與基座連接板17螺栓連接安裝在滑塊20與導軌鎖19上，定位銷23安裝在柔性定位夾緊工裝模板模塊1上，通過零點定位銷23插入零點定位鎖緊盤18完成工裝模板定位功能。