[發(fā)明專利]一種車頂組焊用全自動柔性數(shù)控專機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710009147.0
• 申請日: 2017-01-06
• 公開（公告）號: CN107030428B
• 公開（公告）日: 2018-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李懷志;吳佳梁;蘇健
• 申請（專利權(quán)）人: 沈陽恒久安泰智能制造與機器人系統(tǒng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車頂組焊用全自動柔性數(shù)控專機，其特征在于：它包含柔性定位夾緊工裝模板模塊（1）、工裝模板運送模塊（2）、工裝模板定位模塊（3）、車頂輔助支撐模塊（4）、工裝模板切換模塊（5）和主體結(jié)構(gòu)模塊（6）；工裝模板運送模塊（2）與工裝模板定位模塊（3）平行布置，工裝模板運送模塊（2）和工裝模板定位模塊（3）安裝在主體結(jié)構(gòu)模塊(6)上，車頂輔助支撐模塊（4）布置在主體結(jié)構(gòu)模塊（6）兩側(cè)，可回收至主體結(jié)構(gòu)模塊（6）下方，工裝模板運送模塊（2）布置在主體結(jié)構(gòu)模塊（6）中間，可沿主體結(jié)構(gòu)模塊（6）軸線方向移動，主體結(jié)構(gòu)模塊（6）的前端設(shè)置有工裝模板切換模塊（5）,各模塊間通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)自動化控制，所述的柔性定位夾緊工裝模板模塊(1)由平模板（7）、弧模板（8）、縱向升降氣缸（9）、夾緊氣缸（10）、彎梁夾緊氣缸（11）、縱向支撐板（12）組成，弧模板（8）的一側(cè)設(shè)置有彎梁夾緊氣缸（11）,且平模板（7）上對稱設(shè)置有兩個夾緊氣缸（10）和兩個縱向支撐板（12）, 平模板（7）的內(nèi)部設(shè)置有縱向升降氣缸（9）,所述的柔性定位夾緊工裝模板模塊(1)通過各氣缸聯(lián)動及單獨動作實現(xiàn)適應(yīng)不同型號空調(diào)平頂與彎梁的定位夾緊功能，所述的工裝模板運送模塊(2)由基座(A-1)、導(dǎo)軌(A-2)、運動機構(gòu)(13)和可升降夾持機構(gòu)(14)組成，導(dǎo)軌(A-2)鋪設(shè)在基座(A-1)上，運動機構(gòu)(13)安裝在導(dǎo)軌(A-2)上，運動機構(gòu)(13)上設(shè)置可升降夾持機構(gòu)(14)，所述的工裝模板運送模塊(2)既可快速調(diào)整工裝模板位置，又可與工裝模板切換模塊（5）互聯(lián)，運送等待下線的工裝模板(15)或等待上線工作的工裝模板(16)，所述的工裝模板定位模塊(3)由基座連接板(17)、零點定位鎖緊盤（18）、導(dǎo)軌鎖（19）、滑塊（20）、快插接頭板（21）、鎖緊盤固定板（22）、零點定位銷（23）組成，所述的工裝模板定位模塊（3）上的第一導(dǎo)軌(B-2)鋪設(shè)在第一主體結(jié)構(gòu)基座（B-1）上，導(dǎo)軌鎖（19）與滑塊（20）安裝在第一導(dǎo)軌（B-2）上，零點定位鎖緊盤（18）嵌在鎖緊盤固定板（22）內(nèi)，并與基座連接板（17）螺栓連接安裝在滑塊（20）與導(dǎo)軌鎖（19）上，定位銷（23）安裝在柔性定位夾緊工裝模板模塊（1）上，通過零點定位銷（23）插入零點定位鎖緊盤（18）完成工裝模板定位功能，所述的車頂輔助支撐模塊(4)由基座板（24）、橫向移動機構(gòu)（25）、縱向舉升機構(gòu)（26）、縱向支撐機構(gòu)（27）、柔性承托板（28）組成，所述的橫向移動機構(gòu)（25）布置在基座板（24）內(nèi)腔，縱向舉升機構(gòu)（26）通過導(dǎo)軌滑塊與基座板組成運動副，縱向支撐機構(gòu)（27）與柔性承托板（28）固定在縱向舉升機構(gòu)（26）上，通過縱向舉升機構(gòu)（26）與縱向支撐機構(gòu)（27）的伸縮運動實現(xiàn)不同型號車頂邊梁的定位功能，并可通過橫向移動機構(gòu)將整體移動至主體結(jié)構(gòu)縱梁下方，不干擾焊接工作，所述的工裝模板切換模塊(5)由桁架機器人(29)、弧模板庫(30)、平模板庫(31)組成，工裝模板切換模塊(5)上設(shè)置有桁架機器人(29)，且所述的桁架機器人(29)的一側(cè)設(shè)置有弧模板庫(30)和平模板庫(31)，所述的工裝切換模塊（5）通過桁架機器人（29）抓手抓取模板放置在基準(zhǔn)位，通過工裝模板運送模塊（2）將平模板與弧模板運送至各自位置，并將原有模板運出至基準(zhǔn)位，由桁架機器人（29）抓取，放回在模板庫中，實現(xiàn)模板切換功能。