[發(fā)明專利]一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的自行駛鋼卷運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710008532.3
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN106740916A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋富強(qiáng);楊建立
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B61D15/00
• 分類號(hào): B61D15/00;B61F3/04
• 代理公司: 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11207
• 代理人: 王普玉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道物流運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的自行駛鋼卷運(yùn)輸車?？商娲竭M(jìn)梁、鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸、托盤和汽車運(yùn)輸應(yīng)用于鋼鐵企業(yè)內(nèi)部工序間的鋼卷運(yùn)輸。

背景技術(shù)

目前冶金工廠冷軋或熱軋生產(chǎn)線后部工序間的鋼卷運(yùn)輸主要采用步進(jìn)梁、鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸、托盤運(yùn)輸、汽車運(yùn)輸、火車運(yùn)輸?shù)确绞健２竭M(jìn)梁和鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸運(yùn)行節(jié)奏慢、設(shè)備維護(hù)量大，現(xiàn)在新建鋼廠已不采用；托盤運(yùn)輸?shù)倪\(yùn)行節(jié)奏能夠滿足高節(jié)奏的生產(chǎn)要求，但由于屬輥道運(yùn)輸，不適合穿越室外道路的場(chǎng)合。實(shí)際上在冶金企業(yè)內(nèi)部，帶鋼生產(chǎn)線與鋼卷庫(kù)之間、鋼卷庫(kù)與碼頭之間的鋼卷運(yùn)輸都需要穿越公路，如果采用托盤運(yùn)輸方式只能封閉道路，為此多數(shù)情況下廠家只能采用汽車運(yùn)輸方式運(yùn)送鋼卷。另一方面托盤運(yùn)輸改變路線時(shí)需要借助轉(zhuǎn)盤，運(yùn)輸路線不靈活；汽車運(yùn)輸對(duì)道路環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可直線、曲線運(yùn)行并可穿越馬路，目前常用于鋼卷庫(kù)之間和鋼卷庫(kù)與碼頭之間的鋼卷運(yùn)輸。但由于這種運(yùn)輸方式屬膠輪運(yùn)輸，運(yùn)行阻力大，對(duì)于鋼卷這種重載運(yùn)輸，運(yùn)輸過程中能源消耗成本很高，同時(shí)對(duì)空氣環(huán)境造成污染，既不節(jié)能也不環(huán)保?；疖囘\(yùn)輸屬有軌運(yùn)輸，運(yùn)輸能力大，環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可露天運(yùn)行，可穿越馬路。但由于設(shè)備龐大，需要很大的轉(zhuǎn)彎半徑，只適于帶鋼車間生產(chǎn)原料的批量輸入和成品的批量輸出，無(wú)法在冶金工廠內(nèi)轉(zhuǎn)彎，不適合生產(chǎn)線工序間的鋼卷運(yùn)輸。

因此，如何找到一種鋼卷運(yùn)輸設(shè)備，可室外運(yùn)行、曲線運(yùn)行、穿越道路、節(jié)能環(huán)保，能夠?qū)崿F(xiàn)從生產(chǎn)線內(nèi)部各工序間的鋼卷運(yùn)輸以及鋼卷庫(kù)至碼頭的一站式運(yùn)輸，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的自行駛鋼卷運(yùn)輸車，解決了現(xiàn)有運(yùn)輸方式轉(zhuǎn)彎半徑大、運(yùn)輸路線不靈活、運(yùn)輸環(huán)境要求高等問題。該運(yùn)輸車自帶動(dòng)力(超級(jí)電容或鋰電池類可充電的動(dòng)力源)，既節(jié)能又環(huán)保；運(yùn)輸路線靈活，直線、曲線均可；對(duì)環(huán)境要求不嚴(yán)，可在室外運(yùn)行，可穿越公路；采用該運(yùn)輸車運(yùn)輸鋼卷可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線內(nèi)部以及從生產(chǎn)線內(nèi)部到碼頭的一站式運(yùn)輸。

一種可主動(dòng)轉(zhuǎn)向的自行駛鋼卷運(yùn)輸車，包括鋼卷1、鋼卷鞍座2、主動(dòng)轉(zhuǎn)向架3、被動(dòng)轉(zhuǎn)向架4、車載電源5、車載電源托架6、電控柜7、電控柜托架8、充電軌9、支撐輪10、耐磨板14、連接螺栓19。鋼卷1在鋼卷鞍座2上；鋼卷鞍座2在運(yùn)輸車的中部；主動(dòng)轉(zhuǎn)向架3和被動(dòng)轉(zhuǎn)向架4通過連接螺栓19與鋼卷鞍座2兩端正下方的鋼板固接；車載電源5通過車載電源托架6安裝在運(yùn)輸車行走方向上鋼卷鞍座2的一端，電控柜7通過電控柜托架8安裝在運(yùn)輸車行走方向上鋼卷鞍座2的另一端；充電軌9位于運(yùn)輸車運(yùn)行方向鋼卷鞍座2的側(cè)方或位于運(yùn)輸車運(yùn)行方向鋼卷鞍座2的下方，用于車載電源充電；鋼卷鞍座2側(cè)面分別安裝了2個(gè)支撐輪10，每側(cè)的2個(gè)支撐輪10分別與其同側(cè)的主動(dòng)轉(zhuǎn)向架3和被動(dòng)轉(zhuǎn)向架4上面的耐磨板14相接觸，用于鋼卷鞍座2的輔助支撐。

主動(dòng)轉(zhuǎn)向架3包括主動(dòng)車輪11、被動(dòng)車輪12、關(guān)節(jié)支撐座13、車架20、擋板16、關(guān)節(jié)軸承17、卡板18、走行電機(jī)21和防撞緩沖裝置15。關(guān)節(jié)支撐座13安裝在車架20的中部橫梁的上方，關(guān)節(jié)軸承17裝于車架20中部橫梁內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承17內(nèi)圈通過擋板16固定在關(guān)節(jié)支撐座13上，卡板18在車架20上，并嵌入關(guān)節(jié)支撐座13中，卡板18限制關(guān)節(jié)支撐座13向上脫開車架20。主動(dòng)車輪11和被動(dòng)車輪12安裝在車架20的下方，主動(dòng)車輪11數(shù)量為2個(gè)，兩軌道上各有1個(gè)，并各裝有1臺(tái)走行電機(jī)21，可根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑及軌距設(shè)置合適的運(yùn)行速度，被動(dòng)車輪12數(shù)量為2個(gè)，兩軌道上各有1個(gè)，防撞緩沖裝置15位于車架20的前端。

被動(dòng)轉(zhuǎn)向架4包括被動(dòng)車輪12、關(guān)節(jié)支撐座13、車架20、擋板16、關(guān)節(jié)軸承17和卡板18。其中，車架20、關(guān)節(jié)支撐座13、關(guān)節(jié)軸承17和卡板18。關(guān)節(jié)支撐座13安裝在車架20的中部橫梁的上方，關(guān)節(jié)軸承17裝于車架20中部橫梁內(nèi)，關(guān)節(jié)軸承17內(nèi)圈通過擋板16固定在關(guān)節(jié)支撐座13上，卡板18在車架20上，并嵌入關(guān)節(jié)支撐座13中，卡板18限制關(guān)節(jié)支撐座13向上脫開車架20，被動(dòng)車輪12數(shù)量為4個(gè)，兩軌道上各有2個(gè)。

主動(dòng)轉(zhuǎn)向架3和被動(dòng)轉(zhuǎn)向架4上的關(guān)節(jié)支撐座13通過連接螺栓19與鋼卷鞍座2兩端正下方的鋼板固接，在運(yùn)輸車轉(zhuǎn)彎時(shí)以關(guān)節(jié)支撐座13為支點(diǎn)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，用于實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行走轉(zhuǎn)彎功能。

鋼卷鞍座2用于放置鋼卷1，鋼卷鞍座2承卷部呈V型，中間有縱、橫方向的槽型結(jié)構(gòu)，以適應(yīng)自動(dòng)上卷和自動(dòng)打捆的要求。

車載電源5為超級(jí)電容、鋰電池等電池類的動(dòng)力源，為運(yùn)輸車自行駛提供動(dòng)力源。

電控柜7用于運(yùn)輸車供電與過程控制功能。