[發明專利]一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車

在審

• 申請號: 201710008532.3
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106740916A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 韋富強;楊建立
• 申請（專利權）人: 北京首鋼國際工程技術有限公司
• 主分類號: B61D15/00
• 分類號: B61D15/00;B61F3/04
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司11207
• 代理人: 王普玉

1.一種可主動轉向的自行駛鋼卷運輸車，其特征在于，包括鋼卷(1)、鋼卷鞍座(2)、主動轉向架(3)、被動轉向架(4)、車載電源(5)、車載電源托架(6)、電控柜(7)、電控柜托架(8)、充電軌(9)、支撐輪(10)、耐磨板(14)和連接螺栓(19)；鋼卷(1)在鋼卷鞍座(2)上；鋼卷鞍座(2)在運輸車的中部；主動轉向架(3)和被動轉向架(4)通過螺栓(19)與鋼卷鞍座(2)兩端正下方的鋼板固接；車載電源(5)通過車載電源托架(6)安裝在運輸車行走方向上鋼卷鞍座(2)的一端，電控柜(7)通過電控柜托架(8)安裝在運輸車行走方向上鋼卷鞍座(2)的另一端；充電軌(9)位于運輸車運行方向鋼卷鞍座(2)的側方或位于運輸車運行方向鋼卷鞍座(2)的下方，用于車載電源充電；鋼卷鞍座(2)兩側分別安裝支撐輪(10)，每側的支撐輪(10)分別與其同側的主動轉向架(3)和被動轉向架(4)上面的耐磨板(14)相接觸，用于鋼卷鞍座(2)的輔助支撐。

2.根據權利要求1所述的鋼卷運輸車，其特征在于，所述的主動轉向架(3)包括主動車輪(11)、被動車輪(12)、關節支撐座(13)、車架(20)、擋板(16)、關節軸承(17)、卡板(18)、走行電機(21)和防撞緩沖裝置(15)；關節支撐座(13)安裝在車架(20)的中部橫梁的上方，關節軸承(17)裝于車架(20)中部橫梁內，關節軸承(17)內圈通過擋板(16)固定在關節支撐座(13)上，卡板(18)在車架(20)上，并嵌入關節支撐座(13)中，卡板(18)限制關節支撐座(13)向上脫開車架(20)；主動車輪(11)和被動車輪(12)安裝在車架(20)的下方，防撞緩沖裝置(15)位于車架(20)的前端；主動車輪(11)數量為2個，各裝有1臺走行電機(21)，根據轉彎半徑及軌距設置運行速度，被動車輪(12)數量為2個。

3.根據權利要求1所述的鋼卷運輸車，其特征在于，所述的被動轉向架(4)包括被動車輪(12)、關節支撐座(13)、車架(20)、擋板(16)、關節軸承(17)和卡板(18)；關節支撐座(13)安裝在車架(20)的中部橫梁的上方，關節軸承(17)裝于車架(20)中部橫梁內，關節軸承(17)內圈通過擋板(16)固定在關節支撐座(13)上，卡板(18)在車架(20)上，并嵌入關節支撐座(13)中，卡板(18)限制關節支撐座(13)向上脫開車架(20)；被動車輪(12)數量為4個。

4.根據權利要求1所述鋼卷運輸車，其特征在于，所述的主動轉向架(3)和被動轉向架(4)上的關節支撐座(13)通過螺栓(19)與鋼卷鞍座(2)兩端正下方的鋼板固接，在運輸車轉彎時以關節支撐座(13)為支點發生相對轉動，用于實現驅動行走轉彎功能。

5.根據權利要求1所述鋼卷運輸車，其特征在于，所述的鋼卷鞍座(2)用于放置鋼卷(1)，鋼卷鞍座(2)承卷部呈V型，中間有縱、橫方向的槽型結構，以適應自動上卷和自動打捆的要求。

6.根據權利要求1所述鋼卷運輸車，其特征在于，所述的電控柜(7)用于運輸車供電與過程控制功能。

7.根據權利要求1所述鋼卷運輸車，其特征在于，所述的鋼卷鞍座(2)每側的支撐輪(10)的數量為2個。

8.根據權利要求1所述鋼卷運輸車，其特征在于，所述的耐磨墊板(14)數量等于支撐輪(10)的數量。