[發明專利]一種綁定沖裁機機械手

在審

• 申請號: 201710008043.8
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106825298A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 范金華
• 申請（專利權）人: 東莞信易電熱機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D28/02
• 代理公司: 上海申新律師事務所31272
• 代理人: 俞滌炯

技術領域

本發明涉及機械手的技術領域，尤其涉及一種綁定沖裁機機械手。

背景技術

沖裁機是通過電動機驅動飛輪，并通過離合器，傳動齒輪帶動曲柄連桿機構使滑塊上下運動，帶動拉伸模具對鋼板成型。所謂的雙動就是指壓力機有兩個滑塊，分為內滑塊和外滑塊，內滑塊帶動模具的凸模或凹模，外滑塊帶動模具上的壓邊圈，在拉伸時壓邊圈首先動作壓住鋼板邊緣，內滑塊再動作進行拉伸。對于完成沖裁的產品需要通過機械手取產品，移動至堆放位置。現有的用于沖裁機的機械手往往并非為沖裁機專門設計，此外，現有的用于沖裁機的機械手往往固定適用于某一種沖裁產品，當沖裁產品變化時，機械手往往不能適用。

發明內容

針對上述產生的問題，本發明的目的在于提供一種綁定沖裁機機械手。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種綁定沖裁機機械手，其中，包括：一機座，所述機座包括一與水平面平行的滑軌和與所述滑軌的兩側固定連接的兩支撐桿；一取產品三軸伺服機構，所述取產品三軸伺服機構與所述滑軌可滑動連接，所述取產品三軸伺服機構能夠沿所述滑軌左右滑動；一堆放三軸伺服機構，所述堆放三軸伺服機構與所述滑軌可滑動連接，所述堆放三軸伺服機構能夠沿所述滑軌左右滑動；一個六軸控制箱，所述六軸控制箱設置在所述滑軌的一端，所述六軸控制箱控制所述取產品三軸伺服機構和所述堆放三軸伺服機構；兩工裝冶具，所述工裝冶具為板狀結構，兩所述工裝冶具分別可拆卸地與所述取產品三軸伺服機構和所述堆放三軸伺服機構連接，每一所述工裝冶具均包括：一工裝型材，通過所述工裝型材可拆卸地與所述取產品三軸伺服機構或所述堆放三軸伺服機構連接；若干吸盤模塊，若干所述吸盤模塊設置在所述工裝型材的左右兩側，若干所述吸盤模塊用于吸附沖裁機產品，若干所述吸盤模塊的吸附方向相同；一快換接頭，所述快換接頭設置在所述工裝型材的一側，所述快換接頭設置在相對于若干組所述吸盤模塊的吸附側的另一側；四個三軸氣缸水口料夾具，四所述三軸氣缸水口料夾具分別設置于所述工裝型材的上下兩側。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，還包括一上料機，所述上料機的正對于所述取產品三軸伺服機構，所述上料機的一側的側面設置有一垂直提升機。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，所述取產品三軸伺服機構和所述堆放三軸伺服機構分別設置于所述滑軌的兩側，所述取產品三軸伺服機構能夠自所述滑軌的一端部向所述堆放三軸伺服機構滑動，所述上料機正對于所述滑軌的所述端部。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，一所述工裝冶具與所述取產品三軸伺服機構的連接處、另一所述工裝冶具與所述堆放三軸伺服機構的連接處均設置有齒輪旋轉機構，兩所述工裝冶具能夠通過所述齒輪旋轉機構相對于所述取產品三軸伺服機構或所述堆放三軸伺服機構旋轉。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，每一所述吸盤模塊均包括：一固定塊，所述固定塊與所述工裝型材的左右兩側固定連接；一吸盤軸，所述吸盤軸的一端同通過一側板與所述固定塊固定連接，所述吸盤軸為可伸縮軸；一吸盤，所述吸盤與所述吸盤軸的另一端固定連接，所述吸盤用于吸附所述沖裁機產品。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，所述快換接頭通過一支架與所述工裝型材的一側固定連接。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，所述支架包括一橫桿和與所述橫桿的兩側固定連接的兩連接板，所述快速接頭與所述橫桿固定連接。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，所述橫桿與所述工裝型材的平面平行，兩所述連接板均與所述工裝型材可滑動連接。

上述的綁定沖裁機機械手，其中，所述工裝型材的外輪廓為矩形。

本發明由于采用了上述技術，使之與現有技術相比具有的積極效果是：

(1)本發明的沖裁機機械手設計了可以更換的冶具工裝，適用于各種沖裁產品的抓取和堆放，能夠綁定沖裁機適用，無需根據沖裁機的產品頻繁更換整臺機械手。

附圖說明

圖1是本發明的綁定沖裁機機械手的主視圖。

圖2是本發明的綁定沖裁機機械手的俯視圖。

圖3是本發明的綁定沖裁機機械手的工裝冶具的主視圖。

圖4是本發明的綁定沖裁機機械手的工裝冶具的側視圖。

圖5是本發明的綁定沖裁機機械手的連接處的示意圖。