[發(fā)明專利]車輛位移的處理方法及處理裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710007551.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108275134B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高明亮;屈操
• 申請（專利權(quán)）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

本發(fā)明公開了一種車輛位移的處理方法及處理裝置。其中，該方法包括：根據(jù)車輛的運(yùn)行情況確定車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)；在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，獲取車輛的探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)，其中，車輛的探測設(shè)備包括以下至少之一：攝像頭、雷達(dá)；根據(jù)探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)確定車輛是否發(fā)生位移；在車輛發(fā)生位移的情況下，調(diào)整車輛的制動裝置控制車輛停止位移。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中對車輛位移的處理過程復(fù)雜以及判斷的準(zhǔn)確率不高的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛安全領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車輛位移的處理方法及處理裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，汽車已成為人們?nèi)粘３鲂械谋匾ぞ撸捎诂F(xiàn)代交通駕駛環(huán)境比較復(fù)雜，受外界客觀因素和駕駛員的主觀因素的影響，在車輛的駕駛過程中經(jīng)常會出現(xiàn)車輛溜車的情況，溜車極易引發(fā)交通事故，進(jìn)而對駕駛員和乘車者的生命安全造成威脅。

對于防止車輛溜車，現(xiàn)有解決方案主要是通過在車輛停止?fàn)顟B(tài)下判斷其是否發(fā)生位移來判斷車輛是否發(fā)生溜車，具體通過獲取車輛檔位的信息，根據(jù)車輛的車速信息以及車輛的加速度來判斷車輛的停車速度，并根據(jù)停車速度來判斷車輛的溜車距離，最后根據(jù)車輛的溜車距離對駕駛員進(jìn)行溜車預(yù)警。但是，上述判斷車輛溜車的方法需要精確計算出車輛發(fā)生的位移大小，處理過程復(fù)雜，而且準(zhǔn)確率不高。

針對上述現(xiàn)有技術(shù)中對車輛位移的處理過程復(fù)雜以及判斷的準(zhǔn)確率不高的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛位移的處理方法及處理裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中對車輛位移的處理過程復(fù)雜以及判斷的準(zhǔn)確率不高的技術(shù)問題。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個方面，提供了一種車輛位移的處理方法，包括：根據(jù)車輛的運(yùn)行情況確定車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，獲取車輛的探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)，其中，車輛的探測設(shè)備包括以下至少之一：攝像頭、雷達(dá)；根據(jù)探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)確定車輛是否發(fā)生位移；在車輛發(fā)生位移的情況下，調(diào)整車輛的制動裝置控制車輛停止位移。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車輛位移的處理裝置，包括：第一確定單元，用于根據(jù)車輛的運(yùn)行情況確定車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)；獲取單元，用于在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，獲取車輛的探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)，其中，車輛的探測設(shè)備包括以下至少之一：攝像頭、雷達(dá)；第二確定單元，用于根據(jù)探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)確定車輛是否發(fā)生位移；調(diào)整單元，用于在車輛發(fā)生位移的情況下，調(diào)整車輛的制動裝置控制車輛停止位移。

在本發(fā)明實(shí)施例中，采用監(jiān)測車輛位移的方式，通過根據(jù)車輛的運(yùn)行情況確定車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)，在車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況下，獲取車輛的探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)，根據(jù)探測設(shè)備探測到的數(shù)據(jù)確定車輛是否發(fā)生位移，在車輛發(fā)生位移的情況下，調(diào)整車輛的制動裝置控制車輛停止位移，達(dá)到了準(zhǔn)確判斷車輛發(fā)生位移，并對車輛位移進(jìn)行及時處理的目的，從而實(shí)現(xiàn)了避免交通事故，保障駕駛?cè)藛T安全的技術(shù)效果，進(jìn)而解決了現(xiàn)有技術(shù)中對車輛位移的處理過程復(fù)雜以及判斷的準(zhǔn)確率不高的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種車輛位移的處理方法的流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的車輛位移的處理方法的流程圖；

圖3(a)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的提取第一張照片的特征信息的示意圖；

圖3(b)是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的提取第二張照片的特征信息的示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種可選的車輛位移的處理方法的流程圖；