[發明專利]車輛位移的處理方法及處理裝置

有效

• 申請號: 201710007551.4
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN108275134B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 高明亮;屈操
• 申請（專利權）人: 北京行易道科技有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;張永明

1.一種車輛位移的處理方法，其特征在于，包括：

根據車輛的運行情況確定所述車輛是否處于靜止狀態；

在所述車輛處于靜止狀態的情況下，獲取所述車輛的探測設備探測到的數據，其中，所述車輛的探測設備包括以下至少之一：攝像頭、雷達；

根據所述探測設備探測到的數據確定所述車輛是否發生位移；

在所述車輛發生位移的情況下，調整所述車輛的制動裝置控制所述車輛停止位移；

在使用所述攝像頭探測到所述車輛發生位移的情況下，再使用所述雷達探測所述車輛是否發生位移，如果兩種探測方式均表明所述車輛發生了位移，則確定所述車輛發生了位移，否則，判定所述車輛未發生位移；

使用概率值來判斷所述車輛是否發生了位移，其中，所述車輛發生位移的概率超過預設閾值，所述車輛的控制系統采取制動措施，如果所述車輛發生位移的概率低于所述預設閾值，則所述車輛的控制系統不會采取制動措施，而是提示駕駛人員，所述車輛發生了位移。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

獲取所述車輛的探測設備探測到的數據包括：獲取所述車輛上的攝像頭每隔預定時間拍攝的照片；

根據所述探測設備探測到的數據確定所述車輛是否發生位移包括：從所述照片中提取預定區域的特征信息，判斷相鄰的兩張照片中的特征信息是否發生變化，在所述特征信息變化超過閾值的情況下，確定所述車輛發生了位移。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，從所述照片中提取預定區域的特征信息包括：

獲取待比對的兩張照片中的第一張照片中的固定建筑物，將所述固定建筑物作為所述預定區域，提取所述兩張照片中的第一張照片和第二張照片中的所述預定區域中的預定數量的像素點作為所述特征信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述第一張照片和所述第二張照片中的所述預定區域中的預定數量的像素點包括：

提取所述第一張照片和所述第二張照片中的所述預定區域邊緣的預定數量的像素點。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

獲取所述車輛的探測設備探測到的數據包括：獲取所述車輛上的雷達探測到的所述車輛距離前方物體和距離后方物體的距離是否發生變化；

根據所述探測設備探測到的數據確定所述車輛是否發生位移包括：在距離所述前方物體和距離所述后方物體的距離均發生變化的情況下，確定所述車輛發生位移。

6.一種車輛位移的處理裝置，其特征在于，包括：

第一確定單元，用于根據車輛的運行情況確定所述車輛是否處于靜止狀態；

獲取單元，用于在所述車輛處于靜止狀態的情況下，獲取所述車輛的探測設備探測到的數據，其中，所述車輛的探測設備包括以下至少之一：攝像頭、雷達；

第二確定單元，用于根據所述探測設備探測到的數據確定所述車輛是否發生位移；

調整單元，用于在所述車輛發生位移的情況下，調整所述車輛的制動裝置控制所述車輛停止位移；

所述裝置還用于在使用所述攝像頭探測到所述車輛發生位移的情況下，再使用所述雷達探測所述車輛是否發生位移，如果兩種探測方式均表明所述車輛發生了位移，則確定所述車輛發生了位移，否則，判定所述車輛未發生位移；

所述裝置還用于使用概率值來判斷所述車輛是否發生了位移，其中，所述車輛發生位移的概率超過預設閾值，所述車輛的控制系統采取制動措施，如果所述車輛發生位移的概率低于所述預設閾值，則所述車輛的控制系統不會采取制動措施，而是提示駕駛人員，所述車輛發生了位移。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于

所述獲取單元，用于獲取所述車輛上的攝像頭每隔預定時間拍攝的照片；

所述第二確定單元，用于從所述照片中提取預定區域的特征信息，判斷相鄰的兩張照片中的特征信息是否發生變化，在所述特征信息變化超過閾值的情況下，確定所述車輛發生了位移。