[發(fā)明專利]一種液力緩速器控制裝置及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710007334.5
• 申請(qǐng)日: 2017-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN107054328A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江波;陳靜良;李維彪;徐鵬遠(yuǎn);袁可定
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波華盛聯(lián)合制動(dòng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T10/02
• 分類號(hào): B60T10/02;B60T17/22;B60T5/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于液力緩速器控制裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種液力緩速器控制裝置及方法。

背景技術(shù)

液力緩速器負(fù)責(zé)控制液力緩速器，是緩速器的核心部件，目前已有的液力緩速器的控制器待機(jī)電流在100mA左右，其待機(jī)功耗過高并且也不符合國家節(jié)能減排的政策導(dǎo)向；此外現(xiàn)有的緩速器控制器使用的芯片也大多采用工業(yè)級(jí)別的單片機(jī)，其抗干擾性較差；現(xiàn)有的控制器的速度信號(hào)采集采用的是原始的速度傳感器模式，信號(hào)較弱，易受外界信號(hào)的干擾。

綜上所述，目前的液力緩速器在對(duì)車輛進(jìn)行緩速時(shí)，如果車輛的剎車系統(tǒng)沒有啟動(dòng)，則車輛尾部的剎車燈不會(huì)亮，則該車輛的后方車輛無法得知該車輛在進(jìn)行緩速，使得后方車輛的駕駛者無法及時(shí)進(jìn)行減速，容易發(fā)生車輛追尾事故；并且在液力緩速器長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，液力緩速器內(nèi)的液壓油和熱交換器內(nèi)的冷卻液容易過熱，容易使液力緩速器由于高溫而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種液力緩速器控制裝置及方法，提供一種節(jié)能、穩(wěn)定并且抗干擾性強(qiáng)的液力緩速器的控制器，旨在解決目前的液力緩速器在對(duì)車輛進(jìn)行緩速時(shí)，如果車輛的剎車系統(tǒng)沒有啟動(dòng)，則車輛尾部的剎車燈不會(huì)亮，容易發(fā)生車輛追尾事故，液力緩速器長時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行時(shí)，液力緩速器內(nèi)的液壓油和熱交換器內(nèi)的冷卻液容易過熱，容易使液力緩速器由于高溫而損壞的問題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種液力緩速器控制方法，包括：

步驟一、獲取車輛運(yùn)動(dòng)前方的參考圖像，將參考圖像的像素特征相似的像素點(diǎn)組成一個(gè)相似集合，任意兩個(gè)相似集合中像素點(diǎn)的像素特征不相似；

步驟二、分別判斷每一個(gè)相似集合中所述道路樣本的數(shù)量是否大于非道路樣本的數(shù)量，根據(jù)道路樣本的數(shù)量與非道路樣本的數(shù)量之間的關(guān)系確定道路特征；

步驟三、獲取汽車方向盤的轉(zhuǎn)向角并判斷所述方向盤的轉(zhuǎn)向角是否處于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向范圍；

步驟四、獲取汽車所行駛道路的道路坡度并判斷道路坡度是否小于坡度閾值；

步驟五、基于相對(duì)于車輛目前行駛的或不久將行駛在其上的道路特征，確定減速器的的工作范圍區(qū)間；

步驟六、在汽車的行駛速度達(dá)到預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，點(diǎn)亮汽車尾燈并檢測(cè)汽車與前面最近汽車的距離，在該距離小于預(yù)設(shè)安全距離時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)算法通過液力緩速控制降低汽車的速度；

步驟七、基于相對(duì)于車輛目前行駛的或不久將行駛在其上的道路的傾斜度，位于所述行駛道路前方的將要駛過道路傾斜度變化，該將要駛過的道路傾斜度的變化相當(dāng)于相對(duì)所述行駛道路的下坡傾斜，改變施加到車輛的液力緩速控制中使用的閾值；

步驟八、通過用戶輸入的虛擬控制指令，檢測(cè)液力緩速控制過程中的前輪擺角、油門量和剎車量中的一種，根據(jù)所述虛擬控制指令預(yù)測(cè)車輛的行駛軌跡線；

步驟九、監(jiān)測(cè)液力控制過程中液力緩速器的工作油溫、工作水溫、液力緩速器中轉(zhuǎn)子的工作速度及液力緩速器的工作液壓，其中任意一項(xiàng)超過預(yù)設(shè)安全值時(shí)發(fā)出報(bào)警。

進(jìn)一步，獲取車輛運(yùn)動(dòng)前方的參考圖像的方法為：利用信號(hào)采集模塊對(duì)圖像信號(hào)進(jìn)行采集，圖像信號(hào)采集方法包括：

對(duì)采集信號(hào) 進(jìn)行非線性變換，按如下公式進(jìn)行：

；

其中，表示信號(hào)的幅度，表示信號(hào)的碼元符號(hào)，表示成形函數(shù)，表示信號(hào)的載波頻率，表示信號(hào)的相位，通過該非線性變換后得到：

。

進(jìn)一步，信號(hào)采集模塊的圖像信號(hào)采集方法還包括：獲取非線性變換后得到的信號(hào)，并進(jìn)行放大處理；

信號(hào)進(jìn)行分段處理；即從每段信號(hào)里提取出均值、方差、信號(hào)的累積值和峰值4 個(gè)基本時(shí)域參數(shù)，通過相鄰段信號(hào)的4 個(gè)參數(shù)值的差值判斷是否有疑似泄漏的情況發(fā)生的第一層決策判斷：若有則往下執(zhí)行步驟小波包去噪，否者，跳到執(zhí)行獲取信號(hào)；

小波包去噪；即利用改進(jìn)小波包算法對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行去噪；

小波包分解與重構(gòu)；即利用改進(jìn)小波包算法對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行小波包分解與重構(gòu)，得到單子帶重構(gòu)信號(hào)；

提取信號(hào)特征參數(shù)；即從重構(gòu)的單子帶信號(hào)里提取：時(shí)域能量、時(shí)域峰值、頻域能量、頻域峰值、峰態(tài)系數(shù)、方差、頻譜和偏斜系數(shù)8 個(gè)表示信號(hào)特征的參數(shù)；

組成特征向量，即利用主成分分析方法，從上述8個(gè)參數(shù)中選擇3 到8 個(gè)能明顯表示聲發(fā)射信號(hào)特征的參數(shù)組成特征向量，并將這些特征向量輸入到支持向量機(jī)進(jìn)行決策判斷，即第二層決策判斷，根據(jù)支持向量機(jī)的輸出判斷是否有泄漏發(fā)生。

進(jìn)一步，利用信號(hào)采集模塊獲取車輛運(yùn)動(dòng)前方的參考圖像后，還需進(jìn)行利用模糊度評(píng)價(jià)子模塊、模糊度調(diào)整子模塊對(duì)圖像模糊度進(jìn)行評(píng)價(jià)；