[發(fā)明專利]單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710007003.1
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106838147A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳光錫
• 申請（專利權(quán)）人: 易體爾株式會社
• 主分類號: F16H3/44
• 分類號: F16H3/44;F16H3/46;F16D23/04
• 代理公司: 北京匯澤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11228
• 代理人: 毛廣杰

1.一種單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其在一個驅(qū)動軸上生成動力并減速地構(gòu)成，其特征在于，包括：

外殼；

馬達(dá)單元，包括固定在上述外殼的內(nèi)周面并且具有線圈纏繞著的定子、配置在上述定子的外部并且在電源供應(yīng)到上述線圈時旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子；

第一行星齒輪組，包括：和上述轉(zhuǎn)子聯(lián)動旋轉(zhuǎn)并且在外周面形成多個齒輪齒的第一太陽齒輪、和上述第一太陽齒輪的齒輪嚙合聯(lián)動的多個第一行星齒輪、在內(nèi)周面形成有和上述各第一行星齒輪嚙合的內(nèi)齒的第一環(huán)形齒輪、以使上述多個第一行星齒輪互相聯(lián)動的方式連接的第一載體；

固定型圓錐體，位于上述第一環(huán)形齒輪的外周面并且固定在上述外殼的內(nèi)周面；

一體型圓錐體，裝載于上述第一載體的外周面；

同步裝置，設(shè)于上述固定型圓錐體與上述一體型圓錐體之間；及

差動裝置，位于上述一體型圓錐體的另一側(cè)面，和上述第一載體聯(lián)動地連接，

上述同步裝置包括裝載于上述第一環(huán)形齒輪外周面的軸轂、以花鍵結(jié)合在上述軸轂的外周面并且沿著上述軸轂的外周面移動的套管、配置在上述套管的兩面的第一同步環(huán)及第二同步環(huán)，

上述第一同步環(huán)位于上述固定型圓錐體的一側(cè)面，上述第二同步環(huán)位于上述一體型圓錐體的一側(cè)面，

上述套管朝上述固定型圓錐體方向移動并且和上述固定型圓錐體結(jié)合而得到一個減速比，上述套管朝上述一體型圓錐體方向移動并且和上述一體型圓錐體結(jié)合而得到不減速的驅(qū)動力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其特征在于，

在上述一體型圓錐體與上述差動裝置之間還安裝了包括第二行星齒輪組的單軸雙速驅(qū)動系統(tǒng)，其包括：

第二行星齒輪組，包括位于上述一體型圓錐體的一側(cè)面并且和上述第一載體聯(lián)動旋轉(zhuǎn)而在外周面則形成多個齒輪齒的第二太陽齒輪、和上述第二太陽齒輪的齒輪嚙合聯(lián)動的多個第二行星齒輪、在內(nèi)周面形成有和上述各第二行星齒輪嚙合的內(nèi)齒并且固定在上述外殼的內(nèi)周面的第二環(huán)形齒輪、以使上述多個第二行星齒輪互相聯(lián)動的方式連接的第二載體；及

差動裝置，和上述第二載體聯(lián)動地連接；

上述套管朝上述固定型圓錐體方向移動并且和上述固定型圓錐體結(jié)合而得到一個減速比，上述套管朝上述一體型圓錐體方向移動并且和上述一體型圓錐體結(jié)合而得到另一個變速比。