[發明專利]托盤整理裝置

有效

• 申請號: 201710006844.0
• 申請日: 2017-01-05
• 公開（公告）號: CN106697959B
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 羅邵勇;趙光輝;周樹華;陳航
• 申請（專利權）人: 昆山同日工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 彭益波

本發明公開托盤整理裝置，其包括：框架，托盤垛設置于該框架內，在框架內設有多組整理組件，每組整理組件包括：主動轉輪；從動轉輪，與主動轉輪嚙合，主動轉輪轉動帶動從動轉輪轉動；主動轉軸，垂直設置于框架內，且與主動轉輪傳動連接；從動轉軸，垂直設置于框架內，且與從動轉輪傳動連接；主動整理靠臂，設置于主動轉軸，主動轉軸帶動主動整理靠臂轉動，對框架內的托盤垛進行整理；從動整理靠臂，設置于從動轉軸上，從動轉軸帶動從動整理靠臂轉動，對框架內的托盤垛進行整理。本發明托盤整理裝置結構簡單，安裝便捷，成本低，可以有效對托盤垛進行多面平整度調整，無需人工干預，自動化程度高。

技術領域

本發明涉及物流及工業自動化設備領域，具體涉及一種用于物流輸送系統中對托盤垛進行多面平整度調整的托盤整理裝置。

背景技術

物流系統中的托盤或棧板通常是以成垛的形式進行自動化存儲或利用輸送系統自動分配、輸送。托盤垛經常是由人工收集碼垛或外來回收，托盤垛都可能不整齊加上在搬運的過程中顛簸、震動也會造成托盤垛的不整齊，這樣在進行自動存儲或自動輸送時都需要進行繁瑣的二次整理。而現有的二次整理由操作人員進行，人工憑肉眼判斷整理，工作強度高，依賴操作人員的感官判斷效果不佳；且叉車叉取托盤垛強制抵靠固定墻壁或牢固立面整理，需要反復叉取，容易損毀托盤，整理成本高。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提出了托盤整理裝置，該裝置結構簡單，安裝便捷，成本低，可以有效對托盤垛進行多面平整度調整，無需人工干預，自動化程度高。

為了達到上述目的，本發明的技術方案如下：

托盤整理裝置，包括：框架，托盤垛設置于該框架內，在框架內設有多組整理組件，每組整理組件包括：主動轉輪；從動轉輪，與主動轉輪嚙合，主動轉輪轉動帶動從動轉輪轉動；主動轉軸，垂直設置于框架內，且與主動轉輪傳動連接；從動轉軸，垂直設置于框架內，且與從動轉輪傳動連接；主動整理靠臂，設置于主動轉軸，主動轉軸帶動主動整理靠臂轉動，對框架內的托盤垛進行整理；從動整理靠臂，設置于從動轉軸上，從動轉軸帶動從動整理靠臂轉動，對框架內的托盤垛進行整理。

本發明一種托盤整理裝置結構簡單，利用多組整理組件對托盤垛進行多面平整度調整，中間過程無需人工干預，效率高。

在上述技術方案的基礎上，還可做如下改進：

作為優選的方案，托盤整理裝置還包括一氣缸，氣缸的動力輸出桿與其中一組整理組件的主動轉軸傳動連接。

采用上述優選的方案，為主動轉輪提供動力源。

作為優選的方案，多組整理組件的主動轉輪通過一條閉合鏈條傳動連接。

采用上述優選的方案，結構更簡單，保證每組整理組件對托盤垛的施加壓力相同。

作為優選的方案，在框架上設有多個用于對閉合鏈條進行導向的改向定輪。

采用上述優選的方案，對閉合鏈條的運行方向進行導向。

作為優選的方案，多根主動轉軸和多根從動轉軸間隔設置于框架上。

采用上述優選的方案，保證每組整理組件對托盤垛施加的壓力相同。

作為優選的方案，主動整理靠臂和從動整理靠臂分別包括：多根平形設置的連接桿以及垂直設置的整理桿，連接桿的一端套設于主動轉軸或從動轉軸上，連接桿的另一端與整理桿連接。

采用上述優選的方案，結構簡單，可以有效對托盤垛進行整理。

作為優選的方案，在每根連接桿上設有用于調節其長度的長度調節組件。

采用上述優選的方案，便于調節不同大小的托盤垛。