[發(fā)明專利]抗顫動(dòng)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710005907.0
• 申請(qǐng)日: 2017-01-04
• 公開（公告）號(hào): CN106945568B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: C.龐格拉茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 馬格納斯泰爾汽車技術(shù)兩合公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60W20/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所 11105
• 代理人: 陳钘;張邦帥

本發(fā)明公開了一種用于車輛的傳動(dòng)系中的抖動(dòng)的方法，車輛的傳動(dòng)系具有作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)(M)，其中，用于致動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)設(shè)定轉(zhuǎn)矩(MEm_new)從電動(dòng)機(jī)請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩(MEm_setp)和校正轉(zhuǎn)矩(s)計(jì)算出，電動(dòng)機(jī)請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)于對(duì)轉(zhuǎn)矩的當(dāng)前請(qǐng)求，其中校正轉(zhuǎn)矩(s)作為電動(dòng)機(jī)請(qǐng)求轉(zhuǎn)矩(MEm_setp)和校正因子(y)的函數(shù)來計(jì)算，其中校正因子(y)根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速(n)來確定，并且公開了一種包括具有作為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)(M)的傳動(dòng)系以及閉環(huán)控制系統(tǒng)的車輛，其中閉環(huán)控制系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為執(zhí)行這樣的方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于阻尼車輛傳動(dòng)系中的抖動(dòng)的方法，該車輛傳動(dòng)系具有作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)。本發(fā)明還涉及一種包括閉環(huán)控制系統(tǒng)的車輛，其中所述閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為執(zhí)行這種用于阻尼抖動(dòng)的方法。

背景技術(shù)

在所有車輛中，在起動(dòng)時(shí)或者在驅(qū)動(dòng)期間如果傳動(dòng)系被突然激勵(lì)，則存在傳動(dòng)系的特定振蕩行為。在具有作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)的車輛中，該振蕩特別在起動(dòng)期間是非常顯著的。其原因在于，整個(gè)傳動(dòng)系可以簡化地理解為彈簧-質(zhì)量系統(tǒng)或桿彈簧，其由于相應(yīng)的激勵(lì)而傾向于振蕩。在具有電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的車輛中，特別地，由于電動(dòng)機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)、轉(zhuǎn)速傳感器以及由于轉(zhuǎn)換器中的啟動(dòng)效應(yīng)和閉環(huán)控制效應(yīng)，可能出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩的不規(guī)則性。這種干擾取決于旋轉(zhuǎn)速度和負(fù)載，意味著可能產(chǎn)生非常寬的干擾譜。因此，在某些轉(zhuǎn)速下，下游機(jī)械系統(tǒng)，特別是傳動(dòng)系可以激勵(lì)固有頻率，并且可能發(fā)生共振。

特別地，傳動(dòng)系的這種振蕩在較低速度范圍中和當(dāng)在上坡梯度(gradient)上起動(dòng)時(shí)特別明顯。用于防止所述傳動(dòng)系振蕩或抖動(dòng)的解決方案的常規(guī)方法基于機(jī)械阻尼，特別是通過借助于離合器的分離的振蕩阻尼。當(dāng)使用內(nèi)燃機(jī)時(shí)，該振蕩可以通過主動(dòng)調(diào)節(jié)點(diǎn)火角來抵消。可用于電驅(qū)動(dòng)器中的解決方案的另一方法是基于在轉(zhuǎn)矩積聚期間對(duì)梯度的強(qiáng)烈限制以及對(duì)彈簧系統(tǒng)的相關(guān)較低激勵(lì)，但是相對(duì)地使車輛的動(dòng)態(tài)性變差。

DE 10 2013 112 419 A1公開了例如一種用于沒有變矩器的混合動(dòng)力車輛的抗顫動(dòng)控制的方法，包括：確定是否通過混合動(dòng)力車輛的變速器控制裝置輸出變速命令；如果確定輸出變速命令，則確認(rèn)被分成至少三相并對(duì)應(yīng)于變速命令的變速范圍；確定相應(yīng)分割的變速范圍是否是抗顫動(dòng)允許的變速范圍；以及如果確定相應(yīng)的變速范圍是抗顫動(dòng)允許的變速范圍，則通過預(yù)定值對(duì)混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相位反轉(zhuǎn)控制，以減小或阻尼在相應(yīng)變速范圍中產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊。

DE 10 2012 224 294 A1公開了一種對(duì)使用電機(jī)功率的車輛的抗顫動(dòng)控制的方法，其中該方法包括以下步驟：通過控制器輸出電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速；通過控制器輸出電機(jī)的模擬轉(zhuǎn)速；基于通過控制器輸出的電機(jī)的模擬轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間的差別，輸出振動(dòng)分量；通過控制器對(duì)振動(dòng)分量進(jìn)行高通濾波，以便消除振動(dòng)分量中的故障分量；通過控制器使經(jīng)濾波的振動(dòng)分量的相位延遲一預(yù)設(shè)時(shí)間，以便補(bǔ)償在高通濾波期間發(fā)生的相位誤差；以及通過控制器將預(yù)設(shè)放大率施加到經(jīng)濾波的振動(dòng)分量，在放大期間，相位被延遲所述預(yù)設(shè)時(shí)間，以便產(chǎn)生抗顫動(dòng)補(bǔ)償轉(zhuǎn)矩。

US 2011 112 709 A1公開了一種用于混合動(dòng)力車輛的抗顫動(dòng)控制器，其包括在不存在傳動(dòng)系的振動(dòng)的狀態(tài)下計(jì)算電機(jī)的模擬速度，并且計(jì)算模擬速度和當(dāng)前速度之間的差別。

根據(jù)本發(fā)明的用于抑制傳動(dòng)系的機(jī)械振蕩的解決方案旨在減少或防止傳動(dòng)系的振蕩，而不必參與傳動(dòng)系的機(jī)械結(jié)構(gòu)。作為背景，車輛的加速度也不會(huì)明顯惡化，并且對(duì)于駕駛員盡可能少地不利地影響主觀駕駛感覺，特別是對(duì)加速踏板的響應(yīng)行為。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是電子地阻尼可能發(fā)生的、經(jīng)歷為破壞性的振蕩或抖動(dòng)，特別是當(dāng)起動(dòng)具有電機(jī)的車輛時(shí)，并且同時(shí)避免對(duì)車輛的駕駛舒適性具有過度不利的影響，特別是避免車輛對(duì)加速器踏板的響應(yīng)行為的不利影響。另一目的是詳細(xì)說明具有這樣的抖動(dòng)阻尼的車輛。