[發明專利]抗顫動方法

有效

• 申請號: 201710005907.0
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106945568B
• 公開（公告）日: 2020-03-10
• 發明（設計）人: C.龐格拉茨
• 申請（專利權）人: 馬格納斯泰爾汽車技術兩合公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60W20/30
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳钘;張邦帥

1.一種用于阻尼車輛的傳動系中的抖動的方法，車輛的傳動系具有電動機(M)作為驅動電機，

其特征在于，從對應于對轉矩的當前請求的電動機請求轉矩(MEm_setp)和校正轉矩(s)計算出用于致動所述電動機(M)的電動機設定轉矩(MEm_new)，其中，校正轉矩(s)作為電動機請求轉矩(MEm_setp)和校正因子(y)的函數來計算，其中校正因子(y)由電動機的轉速(n)來確定，

其中，校正因子(y)通過三點閉環控制器從由電動機的轉速(n)形成的轉速干擾信號(x)中來確定，三點閉環控制器是校正因子根據轉速干擾信息的輪廓和振幅呈現三種不同狀態的閉環控制器，

其中，如果轉速干擾信號(x)位于零交叉區域中并且沒有達到可參數化的正接通閾值和負接通閾值中的任一個，則校正因子(y)為0，

其中，如果轉速干擾信號(x)超過可參數化的正接通閾值并且沒有低于正第一切斷閾值以及沒有超過正第二切斷閾值，則校正因子(y)為-1，

其中，如果轉速干擾信號(x)的絕對值高于負接通閾值并且沒有低于負第一切斷閾值的絕對值以及沒有超過負第二切斷閾值的絕對值，則校正因子(y)為1。

2.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，電動機設定轉矩(MEm_new)至少在車輛速度(vFzg)的特定范圍內形成為電動機請求轉矩(MEm_setp)和校正轉矩(s)之和。

3.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，校正轉矩(s)形成為請求校正轉矩(k)和校正因子(y)的乘積，請求校正轉矩由電動機請求轉矩(MEm_setp)形成。

4.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，通過特性曲線圖從電動機請求轉矩(MEm_setp)中計算出請求校正轉矩(k)。

5.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，通過值表從電動機請求轉矩(MEm_setp)中計算出請求校正轉矩(k)。

6.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，轉速干擾信號(x)通過信號濾波由電動機的轉速(n)形成。

7.如權利要求6所述的方法，

其特征在于，轉速干擾信號(x)通過帶通濾波器由電動機的轉速(n)形成。

8.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，當前車輛速度(vFzg)與限定的極限速度(g)進行比較，并且如果當前車輛速度(vFzg)的絕對值小于極限速度(g)，則電動機設定轉矩(MEm_new)被計算為電動機請求轉矩(MEm_setp)和校正轉矩(s)之和，如果當前車輛速度(vFzg)的絕對值大于極限速度(g)，則電動機設定轉矩(MEm_new )由電動機請求轉矩(MEm_setp)提供。

9.如權利要求1所述的方法，

其特征在于，電動機請求轉矩(MEm_setp)對應于車輛駕駛員對轉矩的當前請求。

10.如權利要求9所述的方法，

其特征在于，車輛駕駛員對轉矩的當前請求是通過借助于加速器踏板進行請求的和/或通過上游閉環車輛控制系統進行請求的。

11.一種車輛，包括具有作為驅動電機的電動機(M)的傳動系以及閉環控制系統，其中，閉環控制系統被設計為執行根據權利要求1所述的方法。