[發明專利]輪轂內變速器電動操縱機構

有效

• 申請號: 201710005107.9
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN108266525B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 李激初
• 申請（專利權）人: 李激初
• 主分類號: F16H59/02
• 分類號: F16H59/02
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所(普通合伙) 43114
• 代理人: 鄒劍峰

本發明公開了一種輪轂內變速器電動操縱機構，包括電控組件、旋轉傳動件和擋位控制旋件，所述旋轉傳動件轉動裝配在車軸上，一端與電控組件連接，另一端通過控制扭簧與擋位控制旋件周向傳動連接；所述擋位控制旋件與一轉接件周向傳動連接，所述轉接件與固定在車軸上的擋位定位座之間轉動裝配，所述轉接件和擋位定位座之間設有彈性設置的定位鋼球，所述轉接件或擋位定位座上周向排列有若干容納定位鋼球的鋼球定位槽，所述鋼球定位槽之間的角度與擋位控制旋件控制的各個擋位之間的旋轉角度相一致；所述電控組件包括驅動旋轉傳動件轉動的電機。本發明從自動控制和機械定位兩個方面實現了電動換擋的準確性，提高了輪轂內變速器換擋可靠性和便利性。

技術領域

本發明屬于輪轂內變速器技術領域，具體涉及一種輪轂內變速器電動操縱機構。

背景技術

隨著輪轂內變速器的出現，在自行車上得到了一定的應用，其具有傳動性能好、不需保養、噪音低等優點。隨著而來的是人們對內變速器換擋操縱的便利性的要求，電動換擋操作成為了一種有效提高換擋操作便利性的新興技術。

現有針對輪轂內變速器的電動換擋操縱機構，大多是直接通過電機驅動換擋執行機構轉動，通過電機的轉動角度進行擋位轉換角度的控制，這種方式隨著電機的質量高低存在較大的誤差，容易出現轉動不到位或者轉過導致換擋執行機構卡滯，而采用高精度的電機則導致內變速器的成本上升。

并且現有的換擋操縱機構都是集成設置在內變速器一體，不容易拆卸，不利于對換擋機構進行維修或升級。

以上問題嚴重制約了內變速器在自行車領域的廣泛推廣應用。

發明人內容

本發明解決的技術問題是：針對現有的輪轂內變速器電動換擋操縱機構存在的上述缺陷，提供一種新型的輪轂內變速器電動換擋操縱機構。

本發明采用如下技術方案實現：

一種輪轂內變速器電動操縱機構，包括電控組件、旋轉傳動件和擋位控制旋件，所述旋轉傳動件轉動裝配在車軸上，一端與電控組件連接，另一端與擋位控制旋件周向傳動連接；所述擋位控制旋件與一轉接件周向傳動連接，所述轉接件與固定在車軸上的擋位定位座之間轉動裝配，所述轉接件和擋位定位座之間設有彈性設置的定位鋼球，所述轉接件或擋位定位座上周向排列有若干容納定位鋼球的鋼球定位槽，所述鋼球定位槽之間的角度與擋位控制旋件控制的各個擋位之間的旋轉角度相一致；所述電控組件包括驅動旋轉傳動件轉動的電機。

進一步的，所述旋轉傳動件和擋位控制旋件之間通過具有兩個彈性傳動方向的控制扭簧連接。

進一步的，所述旋轉傳動件和擋位控制旋件之間均設有連接控制扭簧的凸出結構，所述控制扭簧的兩端同時與旋轉傳動件和擋位控制旋件之間的凸出結構兩側面接觸，旋轉傳動件通過控制扭簧正反雙向帶動擋位控制旋件旋轉，在兩個方向上均能夠起到緩沖延時的作用。

進一步的，至少兩組擋位控制旋件分別與一旋轉支撐件周向傳動連接，所述旋轉傳動件通過控制扭簧與旋轉支撐件連接。

進一步的，所述定位鋼球安裝在轉接件內圈設置的鋼球安裝孔內，所述轉接件的外圓周上設有壓簧槽，所述壓簧槽位于鋼球安裝孔所在的外圓周上，所述壓簧槽內嵌套有至少一端固定在轉接件上的壓簧，所述壓簧嵌入鋼球安裝孔內，將鋼球向設置在擋位定位座上的鋼球定位槽內擠壓。

進一步的，所述鋼球定位槽兩側為斜面。

進一步的，所述擋位定位座上還設有限定旋轉傳動件極限轉動位置的限位結構。

在本發明中，所述電控組件還包括檢測旋轉傳動件轉動角度的傳感器，所述傳感器與電機通過信號連接。

進一步的，所述電控組件的電機通過齒輪副與旋轉傳動件連接，所述傳感器設置在齒輪副的其中一個齒輪上。