[發明專利]一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統

在審

• 申請號: 201710004620.6
• 申請日: 2017-01-04
• 公開（公告）號: CN106768062A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李振宇
• 申請（專利權）人: 四川克瑞斯航空科技有限公司
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統，其特征在于，包括林木采集端、無人機終端、搖桿控制端，其中：

林木采集端：采集營養液的液位信息、樹干的溫度信息、樹干的濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過天線傳輸給無人機終端；

無人機終端：接收林木采集端傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過無線網傳輸給搖桿控制端；

搖桿控制端：接收無人機終端傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息。

2.根據權利要求1所述的一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統，其特征在于，所述的林木采集端包括液位傳感器、溫度探測器、濕度探測器、微控制器、無線射頻標簽，其中：

液位傳感器：采集營養液的液位信息，并將液位信息傳輸給微控制器；

溫度探測器：探測樹干的溫度信息，并將溫度信息傳輸給微控制器；

濕度探測器：探測土壤的濕度信息，并將濕度信息傳輸給微控制器；

微控制器：接收液位傳感器傳輸的液位信息、溫度探測器傳輸的溫度信息、濕度探測器傳輸的濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給無線射頻標簽；

無線射頻標簽：接收微控制器傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息通過天線傳輸到無人機終端。

3.根據權利要求1所述的一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統，其特征在于，所述的無人機終端包括射頻讀取器、單片機、數據存儲模塊、第一通信模塊，其中：

射頻讀取器：接收林木采集端傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給單片機；

單片機：接收射頻讀取器傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸到數據存儲模塊和第一通信模塊；

數據存儲模塊：接收單片機傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并存儲；

第一通信模塊：接收單片機傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將接收單片機傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息通過無線網傳輸到搖桿控制端。

4.根據權利要求3所述的一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統，其特征在于，還包括USB接口模塊，所述USB接口模塊與數據存儲模塊和單片機分別連接。

5.根據權利要求1所述的一種帶有采集功能的植保作遠程控制系統，其特征在于，所述的搖桿控制端包括第二通信模塊、微處理器、顯示模塊，其中：

第二通信模塊：接收無人機終端傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給微處理器；

微處理器：接收第二通信模塊傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并將液位信息、溫度信息、濕度信息傳輸給顯示模塊；

顯示模塊：接收微處理傳輸的液位信息、溫度信息、濕度信息，并顯示。