[發明專利]一種自動翻轉組裝搬運機

有效

• 申請號: 201710002568.0
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106697884B
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 鄧君;徐紅嬌;何楚亮
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/90;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 易朝暉

本發明涉及部件的取料組裝設備領域，尤其涉及一種自動翻轉組裝搬運機，它包括機架，機架的中部設置有組裝輸送裝置，組裝輸送裝置的兩側設置有與組裝輸送裝置的組裝架配合的取料機構，取料機構的下方配合有半成品加工出料臺，取料機構包括設置在機架上的取料升降裝置，取料升降裝置下方連接有取料翻轉裝置，取料翻轉裝置連接有與半成品加工出料臺上的半成品配合的取料卡緊裝置，本發明設置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側設置有與其上的組裝架配合的取料結構，取料機構包括取料升降裝置、取料翻轉裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現半成品的取料翻轉并且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

技術領域

本發明涉及部件的取料組裝設備領域，尤其涉及一種自動翻轉組裝搬運機。

背景技術

隨著機械化程度的推進，各種產品大多都實現了機械化的加工，在加工領域中，有一些產品是有兩個半成品組裝而成的，在組裝過程中，大多需要將加工部分運送出來的產品進行翻轉一定角度后再進行組裝。

現有的半成品組裝大多都是采用人工取料并配合的放置到壓合設備中進行壓合，或者先將半成品進行翻轉然后再通過上料機械手將產品放置到壓合設備中進行壓合，均需要通過人工翻轉，進而導致取放組裝的效率低下，不合適大規模的組裝。

發明內容

本發明的目的是提供一種自動翻轉組裝搬運機，設置有組裝輸送裝置，在組裝輸送裝置的兩側設置有與其上的組裝架配合的取料結構，取料機構包括取料升降裝置、取料翻轉裝置和取料卡緊裝置，可以自動的實現半成品的取料翻轉并且使兩個半成品配合的放置到組裝架上，極大的提高了取料組裝的效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種自動翻轉組裝搬運機，它包括機架1，所述的機架1的中部設置有組裝輸送裝置3，所述的組裝輸送裝置3的兩側設置有與組裝輸送裝置3的組裝架39配合的取料機構2，所述的取料機構2的下方配合有半成品加工出料臺，所述的取料機構2包括設置在機架1上的取料升降裝置4，所述的取料升降裝置4下方連接有取料翻轉裝置5，所述的取料翻轉裝置5連接有與半成品加工出料臺上的半成品配合的取料卡緊裝置6，所述的組裝輸送裝置3、取料升降裝置4、取料翻轉裝置5和取料卡緊裝置6連接到控制器。

進一步的，所述的取料升降裝置4包括設置在機架1上的取料架8，所述的取料架8上設置有相互配合的取料升降電機9和取料升降轉軸10，所述的取料升降轉軸10的兩端設置有相互配合的取料升降鏈輪11和豎直走向的取料升降鏈12，所述的取料升降鏈12配合有取料升降連接塊13，所述的取料升降連接塊13下方連接有取料升降座14，所述的取料翻轉裝置5設置在取料升降座14上，所述的取料升降電機9連接到控制器。

進一步的，所述的取料翻轉裝置5包括鉸接在取料升降座14上的翻轉架17，所述的翻轉架17上設置有與取料升降座14上的取料翻轉氣缸15配合的翻轉連接塊16，所述的取料卡緊裝置6設置在翻轉架17上，所述的翻轉氣缸15連接到控制器。

進一步的，所述的取料卡緊裝置6包括設置在翻轉架17上的夾取箱18，所述的翻轉架17上設置有與夾取箱18內的半成品配合的上部夾緊器、下部夾緊器、左部夾緊器和右部夾緊器，所述的上部夾緊器包括設在翻轉架17上相互配合的上部夾緊氣缸19和上部夾緊塊20，所述的下部夾緊器包括設置在翻轉架17上的下部夾緊氣缸21，所述的下部夾緊氣缸21通過下部夾緊連接塊22連接有下部夾緊塊23，所述的左部夾緊器包括設置在翻轉架17上相互配合的左部夾緊氣缸24和左部夾緊塊25，所述的右部夾緊器包括設置在翻轉架17上相互配合的右部夾緊氣缸26和右部夾緊塊27，所述的上部夾緊氣缸19、下部夾緊氣缸21、左部夾緊氣缸24和右部夾緊氣缸26連接到控制器。

進一步的，所述的組裝輸送裝置3包括設置在機架1上的輸送安裝座28，所述的輸送安裝座28上設置有相互配合的輸送電機29和輸送皮帶30，所述的輸送皮帶30配合有與輸送安裝座23上的輸送滑軌31配合的輸送活動座32，所述的組裝架39設置在輸送活動座32上，所述的輸送電機29連接到控制器。