[發明專利]微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統

在審

• 申請號: 201710001923.2
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106774216A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 陳世雄;王振中;王艷娟;唐淑娟;楊健;殷春;劉海艷;武丹;趙景云
• 申請（專利權）人: 西安麥特沃金液控技術有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征在于：微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，由微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線、智能化管理系統組成；微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線包括微晶銅球全自動液壓成型機組（1）、識別及轉運系統（2）、稱重及提升系統（3）、分流及輸送系統（4）、氣動控制系統（5）、液壓控制系統（6）、電氣控制系統（7），以及成品后序處理系統；智能化管理系統由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網絡設備組成。

2.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：智能化管理系統由上位計算機及相應的管理軟件、人機界面、網絡設備組成，采用工業以太網絡與電氣控制系統（7）進行現場通訊；通過對應的傳感器、網絡設備、上位計算機及相應的管理軟件對液壓成型生產和微晶銅球流轉生產線的工作狀態、微晶銅球規格和種類、實時產量、批次、質量等各種數據進行采集、傳遞、分析、存儲和輸出，為產品質量管理提供追溯的依據，實現微晶銅球全自動液壓成型及流轉的網絡化和智能化管理。

3.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：微晶銅球全自動液壓成型機組（1）的上料機構（1-1）將連續擠壓的銅桿或銅棒自動送進微晶銅球全自動液壓成型機主機（1-2），在液壓控制系統（6）的驅動下，微晶銅球全自動液壓成型機主機（1-2）將銅桿或銅棒成型為微晶銅球，微晶銅球經過出料機構(1-3)自動導入集料裝置(1-4)內暫存。

4.如權利要求3所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征在于：集料裝置(1-4)的作用是收集及暫存微晶銅球、瀝出及收集潤滑劑殘液，將收集的潤滑劑殘液導入生產線的潤滑劑殘液集液總管內；潤滑劑殘液由集液總管輸送至殘液處理系統，經過處理之后循環使用。

5.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征在于：識別及轉運系統（2）包括轉運軌道及供電系統(2-1)、公共料車(2-2)、識別傳感器及測量單元；公共料車(2-2)在轉運軌道上運動，軌道的側面設置有供電裝置，為公共料車(2-2)供電；公共料車(2-2)根據控制系統的指令自動運動到對應的成型機下方，集料裝置(1-4)自動卸料，微晶銅球被轉移到公共料車(2-2)內，卸料完畢后公共料車(2-2) 自動運動到稱重及提升系統（3）的側面，等待轉移和提升。

6.如權利要求5所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于: 識別及轉運系統（2）設置有位置識別系統，位置識別系統由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器、通訊電纜、開關支架、螺釘組成；公共料車(2-2)的行走位移由激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器測量及識別，控制軟件根據微晶銅球全自動液壓成型機組（1）中各個成型機的位置和激光或者超聲波或者紅外線或者磁性傳感器的輸出數據控制公共料車(2-2)的運動狀態，包括運動速度、運動方向、啟動、停止。

7.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：稱重及提升系統（3）由導向機架（3-1）、提升動力裝置（3-2）、提升料箱（3-3）、稱重系統（3-4）組成，稱重系統（3-4）包含稱重傳感器；提升料箱（3-3）配置有卸料裝置，且與提升動力裝置（3-2）之間采用活動連接。

8.如權利要求7所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：稱重傳感器設置在導向機架（3-1）的底部或者導向機架（3-1）的頂部；公共料車(2-2)里的微晶銅球轉移到提升料箱（3-3），稱重系統（3-4）對微晶銅球進行稱重，并且自動識別對應的微晶銅球全自動液壓成型機組（1）中的微晶銅球批次，形成批次編碼；微晶銅球批次編碼及對應的重量數據通過網絡傳輸給智能化管理系統。

9.如權利要求7所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：提升料箱（3-3）將接收到的微晶銅球提升至設定高度，提升料箱（3-3）的卸料裝置將微晶銅球轉移到分流及輸送系統（4）的輸送裝置（4-2）中。

10.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：分流及輸送系統（4）由分流機構(4-1)、輸送裝置（4-2）組成；根據成品后序處理系統的需要配置相應數量的分流機構（4-1）；分流機構(4-1)分流時，微晶銅球直接導入分流機構(4-1)下方的成品后序處理系統的第一個入口；當分流機構(4-1)處于非分流狀態時，微晶銅球經過輸送裝置（4-2）導入成品后序處理系統的第二個或者其它入口；十一.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：氣動控制系統（5）由氣源處理元件、壓力閥、換向閥、閥板支架、管道組成；集料裝置(1-4) 的卸料、公共料車(2-2)的卸料、提升料箱（3-3）的卸料、分流機構(4-1)的分流動作由氣動控制系統（5）控制及驅動；十二. 如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線的電氣控制系統（7）由PLC的 CPU、電源、數字模塊、通訊模塊、模擬量輸入輸出模塊、技術模塊及其它元器件、中間繼電器、交流伺服控制器、變頻器、功率放大器裝置、以及斷路器、接觸器等元器件及裝置組成；能夠實時控制上料、成型、暫存、轉運、稱重、提升、輸送、分流各個生產工序，實現上料、成型、暫存、轉運、稱重、提升、輸送、分流等生產過程的自動化；十三、如權利要求1或2所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：智能化管理系統由微晶銅球全自動液壓成型機組（1）的電氣控制系統及控制軟件、微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線的電氣控制系統（7）及控制軟件、中央控制臺、人機界面、智能管理軟件組成；中央控制臺和微晶銅球全自動液壓成型機組（1）之間由網絡設備連接，采用以太網協議的工業現場總線進行通訊，實現數據交換；中央控制臺內設置有計算機、顯示器、鍵盤、鼠標、指示燈、按鈕及其它顯示儀表、操作裝置及元器件；十四.如權利要求1或2所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，其特征還在于：智能化管理系統在成品后序處理系統的操作工位配置有遠程操作臺；遠程操作臺上配置有觸摸屏，構成人機交換界面；在人機交換界面上設置相關參數、進行所需的操作、實時顯示每個集料裝置(1-4)的微晶銅球盛料狀態；成品后序處理系統根據需要和盛料狀態自動或者人工選定某個集料裝置(1-4)；公共料車(2-2)在電氣控制系統（7）的控制下運動到選定的集料裝置(1-4)下方等待接料，集料裝置(1-4) 自動卸料；集料裝置(1-4)卸料完畢后公共料車(2-2) 自動運動到提升料箱（3-3）卸料的位置，電氣控制系統（7）自動控制公共料車(2-2) 卸料，將微晶銅球全部轉移到提升料箱（3-3）中，提升料箱（3-3）自動提升到設定高度；提升料箱（3-3）自動卸料，制品被輸送并由分流機構（4-1）分流至對應的成品后序處理系統相應的入口；智能化管理系統始終跟蹤對應批次的微晶銅球的流轉位置及狀態，并且將數據傳輸給成品后序處理系統；成品后序處理系統根據這些數據進行相應的操作及運行，在最終的產品包裝、入庫、管理和發貨等環節始終能夠識別和記錄相應批次的微晶銅球流向；智能化管理系統自動記錄和保存這些數據和信息，提供和輸出分析報表，為工廠管理信息化、智能化創造條件；十五.如權利要求1所述的微晶銅球全自動液壓成型及流轉生產線和智能化管理系統，成品后序處理系統采用通用技術，在此不再贅述。