[發明專利]一種公路隧道表觀病害采集車

有效

• 申請號: 201710001878.0
• 申請日: 2017-01-03
• 公開（公告）號: CN106627317B
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 劉學增;朱愛璽
• 申請（專利權）人: 同濟大學;上海同巖土木工程科技股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;G01N21/88
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 李佳

1.一種公路隧道表觀病害采集車，其特征在于，包括：

圖像采集模塊，用于采集隧道襯砌和路面的表觀影像數據；該圖像采集模塊包括與工控機連接的工業相機陣列以及分別與交換機連接的洞門攝像機組和路面攝像機組，工業相機陣列根據拍攝距離遠近采用75mm、85mm、100mm三種焦距的鏡頭，使圖像采集精度達到0.2～0.4mm/pix，工業相機還連接有補光燈，該補光燈為865nm峰值波長的紅外燈，采用高功率低熱阻高密度光源以及一體式光學反光杯設計，單燈采用獨立可調光電源控制，電源外置；

激光掃描模塊，用于對隧道輪廓進行全斷面掃描，獲取隧道輪廓數據；

環境檢測模塊，用于對隧道內環境數據進行采集；

控制模塊，分別連接所述圖像采集模塊、激光掃描模塊和環境檢測模塊，用于接收并存儲各模塊采集的數據，該控制模塊包括通過交換機連接的主控電腦和工控機；

供電模塊，分別連接所述圖像采集模塊、激光掃描模塊、環境檢測模塊和控制模塊，用于整個系統的供電；

所述圖像采集模塊、激光掃描模塊、環境檢測模塊、控制模塊和供電模塊均安裝于一廂式貨車上；

所述廂式貨車從車頭到車尾依次分為前艙控制部、中艙設備安裝部和尾艙設備安裝部，所述控制模塊設置于前艙控制部內，所述圖像采集模塊、激光掃描模塊、環境檢測模塊和供電模塊分布設置于中艙設備安裝部和尾艙設備安裝部內；

所述中艙設備安裝部包括滑動艙門、設備支架和艙門驅動器，所述艙門驅動器與滑動艙門連接，所述設備支架設置于由滑動艙門和廂式貨車地板形成的空間內，所述廂式貨車地板上設有供滑動艙門滑動的導軌和用于放置連接電線的線槽；所述設備支架用于安裝所述工業相機陣列和所述補光燈；

所述尾艙設備安裝部由上至下分為設備安裝艙和供電艙，所述設備安裝艙包括移動滑門和可拆卸面板，所述設備安裝艙內設置有機械臂平臺，所述移動滑門連接有滑門驅動器，所述可拆卸面板上設置有作為圖像采集模塊視窗的玻璃窗口，所述供電艙包括上翻式艙門；所述移動滑門通過液壓桿和滑軌控制開閉，從而使機械臂平臺能夠伸出車廂，更好地實現圖像采集；所述洞門攝像機組和路面攝像機組安裝于機械臂平臺上；

所述激光掃描模塊包括分別與交換機連接的激光掃描儀和激光測距儀；

所述主控電腦內設置有水冷散熱器；

所述廂式貨車車頂設置有用于安裝車頂設備的預留工作平臺。

2.根據權利要求1所述的公路隧道表觀病害采集車，其特征在于，所述采集車還包括與交換機連接的里程定位模塊，該里程定位模塊包括測距輪傳感器和GPS。