[發明專利]基于預測的客戶機控制

在審

• 申請號: 201680091092.6
• 申請日: 2016-11-28
• 公開（公告）號: CN110024009A
• 公開（公告）日: 2019-07-16
• 發明（設計）人: 張聰馳;臧云鵬;G·希爾茨
• 申請（專利權）人: 瑞典愛立信有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/16;G08G1/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 于靜

1.一種用于控制客戶機的方法，所述方法包括：

-接收(6-14，7-14)至少一個第一客戶機(1-1，2-1)的第一信息，其中，所述第一信息允許確定所述至少一個第一客戶機在時間點T(5-8)的位置；

-使用所述第一信息來預測(6-15，7-15)在所述時間點T的交通狀況；

-基于所預測的在所述時間點T的交通狀況，確定(6-18，7-18)第二客戶機(1-2，2-2)的至少一個控制參數的改變；以及

-基于確定結果，改變(6-19，7-19)所述第二客戶機的所述至少一個控制參數。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法以周期p(5-10)重復。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述客戶機的所述控制被同步到公共時基(1-14，2-14)。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述第一信息包括在時間點T-p(5-7)或針對時間點T(5-8)預測(5-21，5-61)的所述至少一個第一客戶機的傳感器信息、狀態信息、以及控制信息中的至少一者。

5.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其中，所述第一信息包括在時間點T-p(5-7)或針對所述時間點T(5-8)預測的所述至少一個第一客戶機的以下項中的至少一者：

-速度；

-前進方向；

-位置；

-加速度；

-減速度；

-傳感器數據；以及

-機動規則指示。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中，所述第二客戶機(1-2，2-2)的所述至少一個控制參數包括以下項中的至少一者：

-速度；

-加速度；

-減速度；

-前進方向；以及

-選定的機動規則。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，所述方法還包括：

-確定(6-11，7-11)所述第二客戶機的感知區域(1-12，2-12)，其中，從位于所述感知區域中的客戶機(1-1，2-1)接收的信息用于預測在時間點T(5-8)的交通狀況；

其中，所述至少一個第一客戶機位于所述感知區域中。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述預測在時間點T(5-8)的交通狀況包括：從所述感知區域(1-12，2-12)內的最遠的客戶機開始，對所述至少一個第一客戶機(1-1，2-1)中的每個客戶機單獨執行預測。

9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，所述方法還包括：

-接收(6-16，7-16)關于環境的數據；

其中，所述確定(6-18，7-18)所述第二客戶機的所述至少一個控制參數的改變還包括使用關于所述環境的所述數據以用于所述確定。

10.根據權利要求9所述的方法，其中，所述數據包括以下項中的至少一者：

-交通標志數據；

-交通信號燈數據；

-道路狀況數據；以及

-天氣數據。

11.根據權利要求1至10中任一項所述的方法，其中，所述方法在所述第二客戶機(1-2，2-2)中執行。

12.根據權利要求1至11中任一項所述的方法，所述方法還包括：

-檢測(6-17)第二信息；

其中，所述第二信息包括所述第二客戶機的實際信息；以及

其中，所述確定(6-18，7-18)所述第二客戶機的所述至少一個控制參數的改變還包括使用所述第二信息以用于所述確定。