[發明專利]駕駛輔助裝置及駕駛輔助方法

在審

• 申請號: 201680090663.4
• 申請日: 2016-11-18
• 公開（公告）號: CN109923597A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 大西健太
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;B60W30/09;B60W50/14;B62D6/00;G08G1/09
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 熊風;胡秋瑾

本發明涉及駕駛輔助裝置。包括：基于本車輛的后方圖像，對后方車輛的駕駛員的駕駛狀態進行識別的后方駕駛員狀態識別部；基于包含后方圖像在內的本車輛的周圍圖像，對本車輛的周邊狀況進行判斷的周邊狀況判斷部；基于由后方駕駛員狀態識別部識別出的駕駛狀態及由所述周邊狀況判斷部判斷出的周邊狀況對本車輛的自動駕駛進行控制的自動駕駛部；以及進行與外部之間的通信的通信部，后方駕駛員狀態識別部利用圖案匹配對所述后方車輛的所述駕駛員的臉的方向、有無眼睛的睜開閉合進行判定，由此來識別駕駛狀態，在判斷為處于危險駕駛狀態的情況下，經由通信部向后方車輛發出處于危險駕駛狀態的通知，自動駕駛部在判斷為后方車輛處于危險駕駛狀態的情況下，基于由周邊狀況判斷部判斷出的周邊狀況來對自動駕駛進行控制，以避免與所述后方車輛發生碰撞。

技術領域

本發明涉及車輛的駕駛輔助裝置，尤其涉及基于本車輛周邊的其它車輛的信息來確保本車輛的安全的駕駛輔助裝置。

背景技術

專利文獻1中公開了下述駕駛輔助裝置，即：通過基于后方車輛的行動的監視信息進行駕駛的輔助，從而駕駛員能避開危險來進行駕駛。

即，后方車間傳感器對在本車輛的后方行駛的后方車輛進行監視。然后，表現判定處理ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)根據后方車間傳感器的監視信息來推定后方車輛的駕駛狀態，并基于規定的駕駛評價基準來評價所推定出的駕駛狀態。還公開了下述技術，即：顯示器/揚聲器對本車輛的駕駛員執行與表現判定處理ECU的評價結果相對應的通知動作。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2006－293531號公報

發明內容

發明所要解決的問題

專利文獻1的駕駛輔助裝置中，通過監視后方車輛，并基于推定出的駕駛狀態對本車輛的駕駛員通知后方車輛的駕駛表現，從而能對由本車輛的駕駛員進行的避讓動作進行幫助，然而，在處于危險駕駛狀態的車輛、例如當駕駛員正打瞌睡的車輛接近本車輛那樣的情況下，駕駛員未必能冷靜地進行處理，并不能說能夠可靠地確保本車輛的安全。

本發明是為了解決上述問題而完成的，其目的在于提供一種駕駛輔助裝置，即使在危險駕駛狀態的車輛正在接近本車輛那樣的情況下，也能可靠地確保本車輛的安全。

解決技術問題的技術方案

本發明所涉及的駕駛輔助裝置包括：后方駕駛員狀態識別部，該后方駕駛員狀態識別部基于由拍攝本車輛的后方的后方攝像頭拍攝到的后方圖像，對后方車輛的駕駛員的駕駛狀態進行識別；周邊狀況判斷部，該周邊狀況判斷部基于包含所述后方圖像在內的所述本車輛的周圍圖像，對所述本車輛的周邊狀況進行判斷；自動駕駛部，該自動駕駛部基于由所述后方駕駛員狀態識別部識別出的駕駛狀態及由所述周邊狀況判斷部判斷出的周邊狀況，對所述本車輛的自動駕駛進行控制；以及通信部，該通信部進行與外部之間的通信，所述后方駕駛員狀態識別部利用圖案匹配對所述后方車輛的所述駕駛員的臉的方向、有無眼睛的睜開閉合進行判定，由此來識別駕駛狀態，在判斷為處于危險駕駛狀態的情況下，經由所述通信部向所述后方車輛發出處于危險駕駛狀態的通知，所述自動駕駛部在由所述后方駕駛員狀態識別部判斷為所述后方車輛處于危險駕駛狀態的情況下，基于由所述周邊狀況判斷部判斷出的周邊狀況，來對自動駕駛進行控制以避免與所述后方車輛發生碰撞。

發明效果

根據本發明所涉及的駕駛輔助裝置，即使在危險駕駛狀態的車輛正在接近本車輛那樣的情況下，也能對駕駛進行輔助，以使得能可靠地確保本車輛的安全。

附圖說明

圖1是示出本發明所涉及的實施方式的駕駛輔助裝置的結構的框圖。

圖2是示出本發明所涉及的實施方式的駕駛輔助裝置的硬件結構的框圖。