[發明專利]藥片處理設備

有效

• 申請號: 201680087030.8
• 申請日: 2016-09-12
• 公開（公告）號: CN109414372B
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 井戸真嗣;小林剛;湯淺和壽
• 申請（專利權）人: 日揮株式會社
• 主分類號: A61J3/06
• 分類號: A61J3/06
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

本發明的課題在于提供一種簡單結構的藥片處理設備。其解決方法是在進行藥片的處理的藥片處理設備中，在處理室(11)內，設置有包括抓持藥片容器(2)的抓持部(63)及多關節臂(62)的一臺機械手裝置(6)，處理裝置(5)進行藥片的檢查及印刷中的至少一個處理。控制部(7)對所述機械手裝置(6)輸出用于實施如下步驟的控制信號：投入步驟，利用抓持部(63)抓持收容有處理前的藥片的藥片容器(2)而搬運至投入部(51)，將藥片容器(2)內的藥片投入至處理裝置(5)；以及封罐步驟，將投入藥片后的藥片容器(2)搬運至遞送部(52)，經由所述遞送部(52)將處理后的藥片封罐至藥片容器(2)中。

技術領域

本發明涉及一種為了對執行藥片的檢查與印刷的處理裝置投入藥片，并從所述處理裝置遞送藥片，而對藥片容器進行處理的技術，尤其涉及一種藥片處理設備。

背景技術

在進行藥片制造的制劑工廠中，是將其工廠建筑物劃分成多個處理室，在各處理室內，設置配置有執行對藥劑的粉末的壓片成型、對經成型的藥片的包衣處理等各種處理裝置的藥片處理設備(以下，有時為了簡化而稱為“處理設備”)(例如專利文獻1)。

在這種制劑工廠中，為了有效率地實施處理裝置間的藥片搬運，有時例如在內部容量高達1000升的大型藥片容器內收容處理對象的藥片而實施制劑工廠內的藥片搬運。

另一方面，在大型藥片容器內不斷填充藥片的動作等中，在存積于藥片容器內的藥片量少的階段，從投入藥片的開口，到抵達內部的藥片存積部分為止的落下距離變長。因此，落下的沖擊增大，從而有可能使藥片發生破損或傷痕(以下，將這些統稱為“破損”)。

因此，在處理容易發生破損的藥片時，有時例如使用200升以下的小型藥片容器。但是，如果采用小型藥片容器，那么藥片容器的搬運動作、對處理裝置的藥片的投入動作、處理后的藥片向藥片容器的遞送動作的實施次數增大，從而操作者的負擔增大。

并且，在進行藥片的檢查的處理裝置(檢查裝置)或進行對藥片的印刷的處理裝置(印刷裝置)中，是將藥片的投入部設置在處理裝置的上部側，將藥片的遞送部設置在處理裝置的下部側(例如，關于檢查裝置是專利文獻2，關于印刷裝置是專利文獻3)。

在包括如上所述使藥片的投入部、遞送部的設置位置沿上下方向分離的處理裝置的處理設備中，當與所述大型的藥片容器之間進行藥片的投入動作、遞送動作時，需要大規模的設備來應對。

例如在專利文獻1的圖3中，記載了如下的方法：在配置有處理裝置的處理室(處理區域)的上層設置投入動作用的處理室(投入區域)，將這些處理室之間通過投入路徑加以連結而進行藥片的投入動作。

另一方面，在從處理裝置向藥片容器的藥片的遞送動作中，利用設置在配置有處理裝置的處理室內的專用的搬運裝置(搬運構件)。

即使如所述專利文獻1所述的處理設備，設置有與大型的藥片容器相對應的藥片的投入設備、遞送設備，當就防止藥片的破損等方面考慮而利用分開使用的所述小型藥片容器進行搬運時，也存在這些設備不適合于小型藥片容器的情況。其結果為，也會產生必須另外將小型藥片容器專用的投入裝置、遞送裝置分別同時設置在處理設備內的情況。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2011-178559號公報：段落0022、段落0028，圖1、圖3

專利文獻2：日本專利特開2008-143653號公報：段落0003，圖12

專利文獻3：日本專利特開2013-52686號公報：段落0016，圖1

發明內容

發明所要解決的問題

本發明是在如上所述的背景下完成的，其目的在于提供一種簡單結構的藥片處理設備。

解決問題的技術手段