[發明專利]行進路推定方法及行進路推定裝置有效
| 申請號： | 201680083902.3 | 申請日： | 2016-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN108883770B | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發明（設計）人： | 植田宏壽 | 申請（專利權）人： | 日產自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/045 | 分類號： | B60W30/045;B60W30/10;B60W30/09;B60W40/06;G08G1/0968;B60W30/095;B60W40/02;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人： | 張勁松 |
| 地址： | 日本神*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行進 推定 方法 裝置 | ||
1.一種行進路推定方法，其使用取得周圍車輛位置的位置取得電路，基于由所述周圍車輛的位置的履歷形成的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定本車輛的行駛軌跡，其特征在于，
至少取得地圖上的所述本車輛的行駛路線，
基于與所述行駛路線類似的所述周圍車輛的行駛軌跡的轉彎方向及相對于所述本車輛的橫向位置，擴大或縮小所述周圍車輛的行駛軌跡，并基于擴大或縮小的所述周圍車輛的行駛軌跡進一步設定所述本車輛的行駛軌跡。
2.一種行進路推定方法，其使用取得周圍車輛位置的位置取得電路，基于由所述周圍車輛的位置的履歷形成的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定本車輛的行駛軌跡，其特征在于，
基于所述周圍車輛的行駛軌跡的轉彎方向及相對于所述本車輛的橫向位置，擴大或縮小所述周圍車輛的行駛軌跡，并基于擴大或縮小的所述周圍車輛的行駛軌跡進一步設定所述本車輛的行駛軌跡，
至少取得包含道路的分支信息的地圖信息，
在判斷為所述本車輛要通過分支點的情況下，不設定所述本車輛的行駛軌跡。
3.如權利要求1或2所述的行進路推定方法，其特征在于，
所述周圍車輛的所述行駛軌跡的轉彎半徑越大，越使擴大或縮小的大小變小。
4.如權利要求1或2所述的行進路推定方法，其特征在于，
所述周圍車輛的橫向位置離所述本車輛越遠，越使擴大或縮小的大小變大。
5.如權利要求1或2所述的行進路推定方法，其特征在于，
基于周圍車輛相對于所述本車輛的距離最近的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定所述本車輛的行駛軌跡。
6.如權利要求1或2所述的行進路推定方法，其特征在于，
基于在所述本車輛的行駛車道的相鄰車道上的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定所述本車輛的行駛軌跡。
7.一種行進路推定裝置，其特征在于，具備：
位置取得電路，其取得周圍車輛的位置；
行進路推定電路，其基于由所述周圍車輛的位置的履歷形成的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定本車輛的行駛軌跡，
路線取得電路，其至少取得地圖上的所述本車輛的行駛路線，
所述行進路推定電路基于與所述行駛路線類似的所述周圍車輛的行駛軌跡的轉彎方向及相對于所述本車輛的橫向位置，擴大或縮小所述周圍車輛的行駛軌跡，并基于擴大或縮小的所述周圍車輛的行駛軌跡進一步設定所述本車輛的行駛軌跡。
8.一種行進路推定裝置，其特征在于，具備：
位置取得電路，其取得周圍車輛的位置；
行進路推定電路，其基于由所述周圍車輛的位置的履歷形成的所述周圍車輛的行駛軌跡，設定本車輛的行駛軌跡；
地圖取得電路，其至少取得包含道路的分支信息的地圖信息，
所述行進路推定電路基于所述周圍車輛的行駛軌跡的轉彎方向及相對于所述本車輛的橫向位置，擴大或縮小所述周圍車輛的行駛軌跡，并基于擴大或縮小的所述周圍車輛的行駛軌跡進一步設定所述本車輛的行駛軌跡，在判斷為所述本車輛要通過分支點的情況下，不設定所述本車輛的行駛軌跡。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于日產自動車株式會社，未經日產自動車株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201680083902.3/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
