[發明專利]車輛的控制裝置

有效

• 申請號: 201680083322.4
• 申請日: 2016-07-13
• 公開（公告）號: CN108778876B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發明（設計）人: 樋渡惠一;梅津大輔;砂原修;高原康典;大久千華子;小川大策
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W30/02
• 分類號: B60W30/02;B60W10/04;B60W10/11;B60W10/18;B60W40/10
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明提供一種車輛的控制裝置，具有：降檔控制部(51)，在發出自動變速器(200)的降檔請求時，執行驅動發動機控制機構以使自動變速器(200)降檔并且使發動機(10)的生成扭矩增加的降檔控制；車輛姿態控制部(53)，在車輛處于行駛中且與轉向裝置的轉向角相關聯的轉向角關聯值增大這樣的條件成立時，執行使發動機(10)的生成扭矩降低而產生車輛減速度、由此對車輛姿態進行控制的車輛姿態控制；以及降檔抑制部(55)，在執行車輛姿態控制時抑制降檔控制的執行。

技術領域

本發明涉及一種車輛的控制裝置，尤其涉及進行發動機控制而實現所期望的車輛姿態(車輛舉動)的車輛的控制裝置。

背景技術

以往，已知有在由于滑動等而車輛的舉動變得不穩定的情況下，將車輛的舉動朝安全方向進行控制的裝置(側滑防止裝置等)。具體而言，已知有如下裝置：在車輛的轉彎時等，對車輛產生了轉向不足、轉向過度的舉動的情況進行檢測，并對車輪賦予適當的減速度以便抑制該轉向不足、轉向過度。

另一方面，已知有如下的車輛運動控制裝置：與上述那樣的用于提高車輛的舉動變得不穩定那樣的行駛狀態下的安全性的控制不同，在轉彎時對減速度進行調整而對施加于作為轉向輪的前輪的載荷進行調整，以便在處于通常行駛狀態的車輛轉彎時駕駛員進行的一系列操作(制動、方向盤的轉動、加速以及方向盤的返回等)變得自然且穩定。

并且，提出有如下的車輛用舉動控制裝置：通過根據與駕駛員的轉向操作對應的偏航率相關量(例如橫擺加速度)使車輛的驅動力(扭矩)降低，由此在駕駛員開始了轉向操作時，使車輛迅速地產生減速度，將充分的載荷迅速地施加于作為轉向輪的前輪(例如，參照專利文獻1)。根據該車輛用舉動控制裝置，在轉向操作的開始時將載荷迅速地施加于前輪，由此前輪與路面之間的摩擦力增加，前輪的側抗力增大，因此進入彎道初期的車輛的回轉性能提高，對于方向盤的轉動操作的響應性(即操縱穩定性)提高。由此，實現按照駕駛員所意圖那樣的車輛舉動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-166014號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在具有自動變速器的車輛中，根據運轉狀態而發出使自動變速器降檔(例如3檔→2檔、2檔→1檔等)的請求。在進行該降檔的情況下，為了在自動變速器的大致相同的輸出轉速(相當于車輪側的轉速)下提高自動變速器的傳動比，使發動機的扭矩增加以便提高自動變速器的輸入轉速(發動機側的轉速)。

但是，當這樣的自動變速器降檔時的扭矩增加請求與上述專利文獻1所記載那樣的根據駕駛員的轉向操作的車輛姿態控制的扭矩降低請求重復時，會產生如下那樣的問題。當在為了控制車輛姿態而使扭矩降低時想要為了降檔而使扭矩增加時，無法進行用于控制車輛姿態的充分的扭矩降低而無法實現所期望的車輛姿態，即無法適當地提高操縱穩定性。另一方面，當在為了降檔而使扭矩增加時想要為了控制車輛姿態而使扭矩降低時，無法進行用于降檔的充分的扭矩增加而自動變速器的變速會長期化。

本發明是為了解決上述的現有技術的問題而完成的，其目的在于提供一種車輛的控制裝置，能夠適當地抑制由于車輛姿態控制與自動變速器的降檔控制的雙方被執行而引起的不良情況的產生。

用于解決課題的手段