[發(fā)明專利]平視顯示器裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680078868.0
• 申請日: 2016-10-20
• 公開（公告）號: CN108473055B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 永野裕己;金子一臣;花田真希;三澤昭央;滝澤和之
• 申請（專利權(quán)）人: 麥克賽爾株式會(huì)社
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;G02B27/01;G09G5/00;H04N5/74
• 代理公司: 北京尚誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳;牛孝靈

本發(fā)明提供一種平視顯示器裝置，能夠根據(jù)車輛的行駛狀況使虛像適當(dāng)?shù)丿B加在實(shí)際風(fēng)景上進(jìn)行顯示。其包括：獲取車輛(2)可檢測的各種車輛信息(4)的車輛信息獲取部(10)，基于車輛信息(4)控制影像的顯示的控制部(20)，基于來自控制部(20)的指示形成影像的影像顯示裝置(30)，對影像顯示裝置(30)形成的影像進(jìn)行反射來將其投射到擋風(fēng)玻璃(3)上的反射鏡(52)，基于來自控制部(20)的指示使反射鏡(52)的角度變化的反射鏡驅(qū)動(dòng)部(50)，和調(diào)節(jié)虛像相對于駕駛員的顯示距離的顯示距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(40)，控制部(20)基于車輛信息(4)通過反射鏡驅(qū)動(dòng)部(50)調(diào)節(jié)反射鏡(52)的角度，以使得能夠?qū)︸{駛員在風(fēng)景上疊加顯示虛像。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平視顯示器裝置的技術(shù)，尤其涉及適用于利用了AR(AugmentedReality：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))的平視顯示器裝置并帶來有益效果的技術(shù)。

背景技術(shù)

例如，在汽車等車輛中，通常將車速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等信息顯示在儀表臺(tái)(dashboard)內(nèi)的儀表面板(instrument panel)上。并且，將汽車導(dǎo)航等畫面顯示在組裝于儀表臺(tái)中或設(shè)置于儀表臺(tái)上的顯示器上。由于駕駛員在確認(rèn)這些信息時(shí)需要大幅移動(dòng)視線，因此作為減小視線移動(dòng)量的技術(shù)，已知一種將車速等信息和關(guān)于汽車導(dǎo)航的指示等信息投射到擋風(fēng)玻璃(Wind shield)上進(jìn)行顯示的平視顯示器(Head Up Display，下文有時(shí)記作“HUD”)。

對包括HUD在內(nèi)的車載顯示裝置來說，因?yàn)檐囕v有時(shí)會(huì)隨行駛狀況發(fā)生振動(dòng)或傾斜，所以存在顯示影像的可辨識性發(fā)生問題的情況，以及不能顯示適當(dāng)?shù)膬?nèi)容的情況。

作為對HUD上的顯示影像的可辨識性進(jìn)行改進(jìn)的技術(shù)，例如，日本特開2013-237320號公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)記載了這樣的內(nèi)容，其中，獲取車體中產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)成分作為該車體的傾斜量，基于此對影像進(jìn)行3維的旋轉(zhuǎn)校正，決定用于顯示經(jīng)旋轉(zhuǎn)校正的影像的位置和傾斜量，投影顯示該影像。

此外，日本特開2007-55365號公報(bào)(專利文獻(xiàn)2)記載了一種技術(shù)，在HUD上顯示距離標(biāo)識時(shí)，從導(dǎo)航裝置的地圖數(shù)據(jù)中獲取本車當(dāng)前行駛的行駛地點(diǎn)信息和本車將要行駛的預(yù)定行駛地點(diǎn)信息，基于此來獲取本車行駛的道路的傾斜角，使用與傾斜角相應(yīng)的校正系數(shù)來校正距離標(biāo)識相對于地面的顯示高度，進(jìn)而進(jìn)行顯示。

另外，日本特開2006-7867號公報(bào)(專利文獻(xiàn)3)記載了這樣的內(nèi)容，其中，根據(jù)檢測出的左右轉(zhuǎn)、加減速等行駛狀況進(jìn)行控制，例如在檢測出左轉(zhuǎn)的情況下使生成的影像的顯示位置向左側(cè)移動(dòng)，在檢測出右轉(zhuǎn)的情況下使生成的影像的顯示位置向右側(cè)移動(dòng)等。

此外，日本特開2015-202842號公報(bào)(專利文獻(xiàn)4)記載了一種根據(jù)車輛狀態(tài)使影像信息的顯示位置向可確保駕駛員視野的方向移動(dòng)的技術(shù)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2013-237320號公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2007-55365號公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2006-7867號公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2015-202842號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)問題

HUD將影像投射到擋風(fēng)玻璃上，使該影像作為車外的虛像供駕駛員觀察。對此，已知一種HUD(下文有時(shí)記作“AR-HUD”)，通過將虛像疊加在越過擋風(fēng)玻璃看到的車外的實(shí)際風(fēng)景上進(jìn)行顯示，來實(shí)現(xiàn)所謂的AR功能——對駕駛員顯示關(guān)于對象物等的信息。在這樣的AR-HUD中，也需要根據(jù)車輛的行駛狀況等進(jìn)行用于維持顯示影像的可辨識性和適當(dāng)性等的調(diào)節(jié)。