[發明專利]微型電感式位置傳感器

有效

• 申請號: 201680074895.0
• 申請日: 2016-12-19
• 公開（公告）號: CN108430365B
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 馬修·海因;馬克·柯林格勒
• 申請（專利權）人: 波士頓科學醫學有限公司
• 主分類號: A61B18/14
• 分類號: A61B18/14;A61B18/00;A61B90/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 王瑞朋;陳琦

1.一種導管，包括：

近端部段；

遠端部段，所述導管構造為響應于在所述遠端部段上施加力而允許所述遠端部段與所述近端部段之間的相對移動；以及

電感式傳感元件，其構造為測量所述近端部段與所述遠端部段之間的位移，其中所述電感式傳感元件包括：

導電線圈繞組；

磁性芯體，其被部分地接收在所述導電線圈繞組內；和

電絕緣管，其處于所述磁性芯體與所述導電線圈繞組之間，其中所述導電線圈繞組安裝到所述電絕緣管，并且其中所述管具有長于所述導電線圈繞組的長度的長度，使得所述磁性芯體被同軸地限制在所述線圈繞組內，

其中所述導電線圈繞組被構造成連同在所述遠端部段與所述近端部段之間的移動而相對于所述磁性芯體移動，其中所述導電線圈繞組的電感基于其相對于所述磁性芯體的位置而變化。

2.根據權利要求1所述的導管，還包括：在所述近端部段與所述遠端部段之間的彈簧，其中所述電感式傳感元件構造為基于對在所述遠端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段與所述遠端部段之間的所測位移來測量所述遠端部段上的力。

3.根據權利要求2所述的導管，其中，所述電感式傳感元件是多個電感式傳感元件之一，所述多個電感式傳感元件中的每個構造為測量所述近端部段與所述遠端部段之間的位移。

4.根據權利要求3所述的導管，其中，所述多個電感式傳感元件包括圍繞所述導管的縱向軸線布置的三個電感式傳感元件。

5.根據權利要求3所述的導管，其中，所述多個電感式傳感元件中的每個定位在所述彈簧的中心穿孔內。

6.根據權利要求3所述的導管，

其中所述彈簧是多個彈簧之一，并且

其中所述多個電感式傳感元件中的每個定位在所述多個彈簧之一的中心穿孔內。

7.根據權利要求1所述的導管，其中，所述電感式傳感元件定向為測量沿著大約平行于所述導管的縱向軸線的方向的位移。

8.根據權利要求1所述的導管，

其中所述磁性芯體相對于所述遠端部段基本固定，并且

其中所述導電線圈繞組相對于所述近端部段基本固定。

9.根據權利要求1所述的導管，其中，所述導電線圈繞組包括在所述電絕緣管上的電跡線。

10.根據權利要求1所述的導管，還包括：在所述磁性芯體與所述導電線圈繞組之間的潤滑層。

11.根據權利要求10所述的導管，其中，所述遠端部段包括構造為提供消融治療的消融元件。

12.一種用于測量力的系統，所述系統包括：

根據權利要求1-11中任一項所述的導管；以及

控制電路，其構造為接收來自所述電感式傳感元件的表明所測位移的信號，并且基于對在所述遠端部段上施加力的已知阻力以及所述近端部段與所述遠端部段之間的所測位移，來計算所述遠端部段上的力的大小和方向。