[發(fā)明專利]工業(yè)生產(chǎn)線的組裝站

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680074474.8
• 申請日: 2016-11-22
• 公開（公告）號: CN108367399A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設計）人: L·迪維爾;C·奧夫薩茨;S·格朗熱;F·吉勒
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04;B25J15/00;B23P21/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 馬文斐

1.一種工業(yè)生產(chǎn)線的組裝站(1)，所述組裝站用于將多個元件(7)裝配到零件(4)上，其特征在于，所述站包括至少一個裝配有機器人部件(5)的自動運行模塊，所述機器人部件確保同時抓取多個元件(7)，然后將所述元件逐個地裝配到所述零件(4)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的組裝站(1)，其特征在于，所述機器人部件(5)是協(xié)同類型的，同時配備有經(jīng)一體化的安全部件，尤其是對于意外接觸的安全部件。

3.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的組裝站(1)，其特征在于，所述自動運行模塊包括用于在3個、尤其是6個自由度上操控機器人部件的操控部件。

4.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的組裝站(1)，其特征在于，所述零件(4)是發(fā)動機氣缸蓋，并且，所述元件是所述氣缸蓋的氣門(7)。

5.根據(jù)上述權利要求中任一項所述的組裝站(1)，其特征在于，所述機器人部件(5)包括臂(51)，所述臂的其中一個端部上配備有頭部(52)，所述頭部裝配有至少兩個用于抓取元件(7)的氣動抓取部件(54)，所述部件相對于所述頭部在用于供給元件的供給位置和用于裝配元件的裝配位置這兩個位置之間可動。

6.根據(jù)權利要求5所述的組裝站(1)，其特征在于，所述抓取部件(54)能夠圍繞軸線尤其是按照90°的角度在供給位置與裝配位置之間樞轉(zhuǎn)，所述抓取部件在處于供給位置時彼此平行，并且在處于裝配位置時共面且具有不同定向。

7.根據(jù)權利要求4或5所述的組裝站(1)，其特征在于，所述頭部(52)裝配成在所述臂(51)上可旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權利要求4至6中任一項所述的組裝站(1)，其特征在于，所述抓取部件(54)以鉸接的方式裝配在所述頭部(52)上，所述頭部具有凹槽(53)，所述凹槽允許所述抓取部件在處于其中一個位置、尤其是裝配位置時部分地收起。

9.一種工業(yè)生產(chǎn)線，所述工業(yè)生產(chǎn)線包括至少一個根據(jù)上述權利要求中任一項所述的組裝站(1)，其特征在于，所述工業(yè)生產(chǎn)線還包括具有手動模塊或半自動模塊的組裝站。

10.一種實施根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的組裝站(1)的方法，其特征在于，所述機器人部件(5)被同時地供給元件(7)，然后通過所述氣動抓取部件(54)將所述元件逐個地裝配到所述零件上。

11.根據(jù)權利要求10所述的方法，其特征在于，所述機器人部件(5)在被供給元件(7)和將所述元件裝配到所述零件(4)上之間確保對所述零件的中間處理，尤其是上油類型的中間處理。

12.一種實施根據(jù)權利要求9所述的生產(chǎn)線的方法，其特征在于，所述方法使用所述生產(chǎn)線以用于通過對組裝站的重新組織和重新編程來組裝不同產(chǎn)品。

13.一種工業(yè)生產(chǎn)線的運行方法，所述工業(yè)生產(chǎn)線包括根據(jù)權利要求1至8中任一項所述的組裝站(1)以及至少一個具有手動運行模塊和/或半自動運行模塊的站，其特征在于，所述組裝站被分解成標準化模塊，所述標準化模塊中的每個手動運行或自動運行或半自動運行，并且，彼此可互換的手動模塊、半自動模塊和自動模塊的相對數(shù)量根據(jù)所期望的生產(chǎn)能力來選擇。