[發(fā)明專利]輪胎狀況分析

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680072212.8
• 申請(qǐng)日: 2016-10-10
• 公開（公告）號(hào): CN108369088B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彼得·諾曼·羅斯;亞歷山大·保羅·科德;賽義德·瓦杰哈特·阿里·沙赫·卡茲米
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維奧賴特有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/06
• 分類號(hào): G01B11/06;B60C11/24;G01B11/22;G01B11/24;G01M17/02
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 孫紀(jì)泉

在車輪(2)被安裝到車輛(1)上并且在車輛(1)正在移動(dòng)時(shí)評(píng)估車輪(2)上輪胎(5)的狀況。隨著車輛(1)移動(dòng)，輪胎(5)旋轉(zhuǎn)并沿著移動(dòng)路徑縱向移動(dòng)。在輪胎(5)旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，成像裝置(3，4)拍攝輪胎(5)外周多個(gè)不同部分(7)的圖像，其具有由胎面間隙(11)分隔開的胎面部分(10)。在拍攝圖像時(shí)，縱向間隔開的閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)被啟動(dòng)以照亮輪胎(5)外周的部分(7)。閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)被定位在輪胎(5)移動(dòng)路徑的一側(cè)并且與輪胎(5)移動(dòng)路徑成銳角地引導(dǎo)光，從而使得光引起陰影被投射在胎面部分(10)之間的胎面間隙(11)中。當(dāng)閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)被啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)引起一系列閃光產(chǎn)生，所述系列中的每次閃光與所述系列中的下一次閃光以一定間隔分隔開。對(duì)于同時(shí)啟動(dòng)并照亮輪胎(5)外周的重疊部分的任何閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)，各個(gè)系列的閃光是異相的，從而使得來自一個(gè)閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)的閃光在來自其它或每個(gè)其它閃光單元(F1，F(xiàn)2，F(xiàn)3，F(xiàn)4)的閃光之間的間隔內(nèi)發(fā)射。圖像由數(shù)據(jù)處理設(shè)備(8)分析以確定陰影在胎面間隙(11)中的范圍，從而提供胎面的間隙(11)的深度的指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在車輪正在旋轉(zhuǎn)且車輛正在移動(dòng)的同時(shí)評(píng)估車輪上車輛輪胎狀況的方法和裝置。具體地，本發(fā)明涉及測(cè)量輪胎上的胎面深度。

背景技術(shù)

US 5987978中公開了一種用于測(cè)量輪胎胎面深度的系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用光源傾斜地照亮輪胎，以這種方式在胎面花紋的凹陷部分內(nèi)形成陰影。提供第二光源從不同方向照亮輪胎。第一光源和第二光源可以布置成按交替順序操作，并且可以布置成使得它們產(chǎn)生的光來自相反的方向。輪胎被照亮的那些部分會(huì)比在陰影區(qū)域中胎面底部的那些部分反射更強(qiáng)的光。通過比較輪胎從每一側(cè)被照亮?xí)r的反射光圖案，可以計(jì)算出胎面的深度。據(jù)稱，隨著輪胎磨損，胎面溝的深度減小并且最終它們會(huì)磨損到可以從溝的底部反射光的程度。據(jù)稱，一旦發(fā)生這種情況，陰影的寬度與胎面的深度直接相關(guān)。反射光導(dǎo)向照相機(jī)，在那里拍攝圖像并發(fā)送到數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行處理。US 5987978的設(shè)備并沒有在輪胎正在旋轉(zhuǎn)并沿著表面移動(dòng)的同時(shí)測(cè)量輪胎在其圓周多個(gè)位置處的胎面深度。取而代之的是，輪胎可以在諸如滾道的測(cè)試臺(tái)上旋轉(zhuǎn)，或者傳感器可以圍繞輪胎的外周移動(dòng)，例如在路邊檢查時(shí)。

在US 8542881中公開了一種用于車輛輪胎運(yùn)動(dòng)中檢查的計(jì)算機(jī)視覺輔助自動(dòng)化輪胎檢查系統(tǒng)。圖像采集站處的照相機(jī)拍攝正在接近的車輛輪胎的數(shù)字圖像，特別是當(dāng)車輛通過檢查站時(shí)的胎面和側(cè)壁。圖像采集站處有一個(gè)光源，這個(gè)光源也可以與圖像采集站物理分離。拍攝足夠多的圖像以涵蓋輪胎的整個(gè)旋轉(zhuǎn)。據(jù)稱，圖像被分析以確定輪胎胎面深度。沒有公開如何使用圖像測(cè)量胎面深度。

在WO2015/059457中公開了一種用于在車輪正在旋轉(zhuǎn)并且沿著地面移動(dòng)的同時(shí)測(cè)量車輛的車輪上輪胎的胎面深度的系統(tǒng)。在輪胎至少旋轉(zhuǎn)其大部分圓周的同時(shí)，照相機(jī)拍攝圖像。光源縱向間隔開并且與輪胎的路徑成銳角，從而在拍攝圖像的同時(shí)照亮輪胎。圖像由數(shù)據(jù)處理設(shè)備分析并由胎面塊之間的間隙中的陰影長(zhǎng)度確定胎面深度。根據(jù)來自檢測(cè)輪胎存在的縱向間隔開的傳感器的信號(hào)而按順序啟動(dòng)和停用光源，從而在拍攝到輪胎胎面一部分的圖像時(shí)，僅啟動(dòng)一個(gè)光源以照亮輪胎胎面的那一部分。在一種可選的布置中，車輛的速度是確定的，并且按順序啟動(dòng)和停用閃光單元的順序是基于時(shí)間的。

在WO2015/059457中解釋了在一些情況下可能需要使相鄰的光源一起啟動(dòng)，從而存在重疊的照明區(qū)域。這可能發(fā)生在以下情況中，例如，如果存在諸如重型貨車牽引裝置，其車軸間距大約與啟動(dòng)/停用光源的傳感器之間的距離相同，從而使得前輪和后輪幾乎同時(shí)使傳感器運(yùn)作。這可能導(dǎo)致相鄰的光源被同時(shí)啟動(dòng)，但是光源以受控的方式運(yùn)行，從而使得在拍攝圖像時(shí)輪胎不在重疊照明的區(qū)域中。例如，第一光源在輪胎進(jìn)入重疊區(qū)域之前會(huì)被停用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明涉及在諸如WO2015/059457所公開的布置中閃光照明在光源中的使用，并且本發(fā)明的一個(gè)方面特別但非排他地涉及提供一種方法和系統(tǒng)，該方法和系統(tǒng)可以適用于具有密集車軸的車輛。