[發(fā)明專利]對線加速度和角加速度魯棒的偏航率陀螺儀

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201680071900.2
• 申請日: 2016-12-09
• 公開（公告）號: CN108369096B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: L·科羅納托;G·加弗埃力;J·魯歐西歐
• 申請（專利權(quán)）人: 應(yīng)美盛股份有限公司
• 主分類號: G01C19/5747
• 分類號: G01C19/5747
• 代理公司: 中國貿(mào)促會專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 11038
• 代理人: 郭萬方

1.一種陀螺儀，包括：

四個驅(qū)動質(zhì)塊，其中所述四個驅(qū)動質(zhì)塊中的每一個驅(qū)動質(zhì)塊在第一平面中振動，其中第一驅(qū)動質(zhì)塊與第二驅(qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊相鄰定位并且與第三驅(qū)動質(zhì)塊相對，其中第二驅(qū)動質(zhì)塊與第一驅(qū)動質(zhì)塊和第三驅(qū)動質(zhì)塊相鄰定位并且與第四驅(qū)動質(zhì)塊相對，其中第三驅(qū)動質(zhì)塊與第二驅(qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊相鄰定位并且與第一驅(qū)動質(zhì)塊相對，并且其中第四驅(qū)動質(zhì)塊與第三驅(qū)動質(zhì)塊和第一驅(qū)動質(zhì)塊相鄰定位并且與第二驅(qū)動質(zhì)塊相對；

一個或多個驅(qū)動電極，其中所述一個或多個驅(qū)動電極使第一驅(qū)動質(zhì)塊和第三驅(qū)動質(zhì)塊平行且反相地振動，并且其中所述一個或多個驅(qū)動電極使第二驅(qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊平行且反相地振動，并且其中第一驅(qū)動質(zhì)塊和第三驅(qū)動質(zhì)塊的振動垂直于第二驅(qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊的振動；

四個感測質(zhì)塊，其中所述四個感測質(zhì)塊中的每一個感測質(zhì)塊與所述四個驅(qū)動質(zhì)塊中的一個驅(qū)動質(zhì)塊相關(guān)聯(lián)，其中所述四個感測質(zhì)塊中的每一個感測質(zhì)塊響應(yīng)于由陀螺儀旋轉(zhuǎn)引起的科里奧利力而在感測軸上移動，并且其中所述四個感測質(zhì)塊中的每一個感測質(zhì)塊的感測軸垂直于相關(guān)聯(lián)的驅(qū)動質(zhì)塊的振動和陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸；以及

多個感測耦合鏈接，其中感測質(zhì)塊中的每個感測質(zhì)塊通過所述多個感測耦合鏈接中的一個或多個感測耦合鏈接樞轉(zhuǎn)耦合到其它感測質(zhì)塊中的兩個感測質(zhì)塊，其中所述多個感測耦合鏈接包括四個耦合鏈接，其中第一耦合鏈接將第一感測質(zhì)塊樞轉(zhuǎn)耦合到第二感測質(zhì)塊，其中第二耦合鏈接將第二感測質(zhì)塊樞轉(zhuǎn)耦合到第三感測質(zhì)塊，其中第三耦合鏈接將第三感測質(zhì)塊樞轉(zhuǎn)耦合到第四感測質(zhì)塊，并且其中第四耦合鏈接將第四感測質(zhì)塊樞轉(zhuǎn)耦合到第一感測質(zhì)塊。

2.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其中第一驅(qū)動質(zhì)塊和第二驅(qū)動質(zhì)塊朝著第一點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離第一點(diǎn)移動，其中第二驅(qū)動質(zhì)塊和第三驅(qū)動質(zhì)塊朝著第二點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離第二點(diǎn)移動，其中第三驅(qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊朝著第三點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離第三點(diǎn)移動，并且其中第四驅(qū)動質(zhì)塊和第一驅(qū)動質(zhì)塊朝著第四點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離第四點(diǎn)移動。

3.如權(quán)利要求2所述的陀螺儀，其中，當(dāng)?shù)谌?qū)動質(zhì)塊和第四驅(qū)動質(zhì)塊朝著第三點(diǎn)移動時，第一驅(qū)動質(zhì)塊和第二驅(qū)動質(zhì)塊朝著第一點(diǎn)移動，并且其中當(dāng)?shù)诙?qū)動質(zhì)塊和第三驅(qū)動質(zhì)塊朝著第二點(diǎn)移動時，第四驅(qū)動質(zhì)塊和第一驅(qū)動質(zhì)塊朝著第四點(diǎn)移動。

4.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其中陀螺儀相對于線加速度和角加速度被平衡。

5.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其中所述四個感測耦合鏈接使第一感測質(zhì)塊和第三感測質(zhì)塊平行且反相移動，使第二感測質(zhì)塊和第四感測質(zhì)塊平行且反相移動，并且使第一感測質(zhì)塊和第三感測質(zhì)塊垂直于第二感測質(zhì)塊和第四感測質(zhì)塊移動。

6.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，其中所述四個感測耦合鏈接使第一感測質(zhì)塊和第三感測質(zhì)塊響應(yīng)于科里奧利力而同時朝著陀螺儀的中心點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離陀螺儀的中心點(diǎn)移動，使第二感測質(zhì)塊和第四感測質(zhì)塊響應(yīng)于科里奧利力而同時朝著陀螺儀的中心點(diǎn)移動和遠(yuǎn)離陀螺儀的中心點(diǎn)移動，并且其中第一感測質(zhì)塊和第三感測質(zhì)塊相對于陀螺儀的中心點(diǎn)沿著與第二感測質(zhì)塊和第四感測質(zhì)塊相反的軸移動。

7.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，還包括四個驅(qū)動耦合鏈接，其中第一驅(qū)動耦合鏈接將第一驅(qū)動質(zhì)塊耦合到第二驅(qū)動質(zhì)塊，第二驅(qū)動耦合鏈接將第二驅(qū)動質(zhì)塊耦合到第三驅(qū)動質(zhì)塊，第三驅(qū)動耦合鏈接將第三驅(qū)動質(zhì)塊耦合到第四驅(qū)動質(zhì)塊，并且其中第四耦合鏈接將第四驅(qū)動質(zhì)塊耦合到第一驅(qū)動質(zhì)塊。

8.如權(quán)利要求7所述的陀螺儀，其中所述四個驅(qū)動耦合鏈接中的每一個驅(qū)動耦合鏈接包括驅(qū)動杠桿，以將相應(yīng)的驅(qū)動質(zhì)塊彼此樞轉(zhuǎn)耦合。

9.如權(quán)利要求1所述的陀螺儀，還包括：

第一科里奧利質(zhì)塊，耦合到第一驅(qū)動質(zhì)塊和第一感測質(zhì)塊；

第二科里奧利質(zhì)塊，耦合到第二驅(qū)動質(zhì)塊和第二感測質(zhì)塊；

第三科里奧利質(zhì)塊，耦合到第三驅(qū)動質(zhì)塊和第三感測質(zhì)塊；以及

第四科里奧利質(zhì)塊，耦合到第四驅(qū)動質(zhì)塊和第四感測質(zhì)塊。