[發(fā)明專(zhuān)利]用于檢測(cè)灌注中逐步變化的手術(shù)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680059530.0
• 申請(qǐng)日: 2016-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108135670B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 德懷特·梅格蘭;邁爾·羅森貝格
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B90/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B90/00;A61B1/04;A61B34/30
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 黃威;徐愛(ài)萍

1.一種擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，包含：

配置成捕獲患者的感興趣區(qū)域的圖像的內(nèi)窺鏡；

配置成記錄所述患者的心臟的電活動(dòng)的心電圖(ECG)裝置；

配置成接收所述圖像并將至少一個(gè)圖像處理濾波器應(yīng)用于所述圖像以生成ECG濾波增強(qiáng)圖像的控制器，所述圖像處理濾波器包含：

配置成將所述圖像分解為多條頻帶的分解濾波器；

配置成應(yīng)用于所述多條頻帶以生成多條時(shí)間濾波帶的時(shí)間濾波器；

配置成將所述多條頻帶中的每條頻帶相加到所述多條時(shí)間濾波帶中的相應(yīng)帶以生成多條增強(qiáng)帶的加法器；

配置成通過(guò)折疊所述多條增強(qiáng)帶而生成增強(qiáng)圖像的重構(gòu)濾波器；以及

配置成基于所述增強(qiáng)圖像和所述電活動(dòng)生成所述ECG濾波增強(qiáng)圖像的ECG濾波器；以及

配置成在手術(shù)過(guò)程中向用戶(hù)顯示所述患者的所述ECG濾波增強(qiáng)圖像的顯示器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述內(nèi)窺鏡捕獲具有多個(gè)圖像幀的視頻，并且所述控制器將所述至少一個(gè)圖像處理濾波器應(yīng)用于所述多個(gè)圖像幀中的每個(gè)圖像幀。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述時(shí)間濾波器包含帶通濾波器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述帶通濾波器的帶通頻率由臨床醫(yī)生設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述時(shí)間濾波器從所述多條頻帶中隔離至少一條頻帶以生成所述多條時(shí)間濾波帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中在所述多條頻帶中的每條頻帶被相加到所述多條時(shí)間濾波帶中的所述相應(yīng)帶之前，所述多條時(shí)間濾波帶由放大器放大以生成所述多條增強(qiáng)帶。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述ECG濾波器生成基線(xiàn)時(shí)變信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述ECG濾波器對(duì)基線(xiàn)時(shí)變放大顏色求平均并從所述增強(qiáng)圖像中去除所述平均基線(xiàn)時(shí)變放大顏色。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述內(nèi)窺鏡包含照明裝置或光纖光導(dǎo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述內(nèi)窺鏡發(fā)射具有被動(dòng)脈血液選擇性吸收或反射的波長(zhǎng)的光。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擴(kuò)增實(shí)境手術(shù)系統(tǒng)，其中所述內(nèi)窺鏡發(fā)射具有被靜脈血液選擇性吸收或反射的波長(zhǎng)的光。