[發明專利]信息處理裝置、信息處理方法和信息處理系統

在審

• 申請號: 201680058029.2
• 申請日: 2016-09-26
• 公開（公告）號: CN108140241A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 渡邊真司
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 余剛;吳孟秋

1.一種信息處理裝置，包括：

電路，被配置為：

在第一圖像的第一區域布置多個追蹤點；

基于所述多個追蹤點在第二圖像中的估計位置設定所述第二圖像的第二區域，其中，通過比較所述第一圖像和所述第二圖像確定所述估計位置，并且所述第二圖像是在與所述第一圖像不同的時間點拍攝的；并且

在所述第二圖像的所述第二區域內重新布置所述多個追蹤點。

2.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，布置所述多個追蹤點包括在限定所述第一圖像的所述第一區域的線上布置所述多個追蹤點。

3.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，布置所述多個追蹤點包括基于所述線的至少部分的形狀確定所述多個追蹤點之間的布置間隔。

4.根據權利要求3所述的信息處理裝置，其中，確定所述多個追蹤點之間的布置間隔包括基于所述形狀的曲率確定所述布置間隔。

5.根據權利要求2所述的信息處理裝置，其中，限定所述第一區域的所述線是圍繞所述第一區域的閉合曲線。

6.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，布置所述多個追蹤點包括基于包括在所述第一區域內的像素的像素信息確定所述多個追蹤點之間的布置間隔。

7.根據權利要求6所述的信息處理裝置，其中，所述像素信息包括亮度信息。

8.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，在所述第二區域內重新布置所述多個追蹤點包括在與一個所述估計位置相同的位置處布置所述多個追蹤點中的至少一個。

9.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，通過比較所述第一圖像和所述第二圖像以獲得運動矢量并且基于所述運動矢量估計所述多個追蹤點的位置，來估計所述多個追蹤點在所述第二圖像中的位置。

10.根據權利要求9所述的信息處理裝置，其中，獲得所述運動矢量包括在所述第一圖像中設定包括所述多個追蹤點的至少一個追蹤點的追蹤區域并且在所述第二圖像中在預定的搜索范圍搜索所述追蹤區域的位置。

11.根據權利要求10所述的信息處理裝置，其中，所述追蹤區域的大小是基于所述第一區域中的觀察對象的信息所確定的大小。

12.根據權利要求10所述的信息處理裝置，其中，所述搜索范圍的大小是基于所述第一區域中的觀察對象的信息來確定的。

13.根據權利要求9所述的信息處理裝置，其中，估計所述多個追蹤點的位置進一步包括基于所述運動矢量計算觀察對象在所述第一圖像與所述第二圖像之間的移動量。

14.根據權利要求9所述的信息處理裝置，其中，重新布置所述多個追蹤點進一步包括基于所述運動矢量確定所述多個追蹤點之間的布置間隔。

15.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，基于所述第一圖像的所述第一區域中的觀察對象的信息估計所述多個追蹤點在所述第二圖像中的位置。

16.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，設定所述第二圖像的所述第二區域進一步包括使用所述第一圖像的像素信息。

17.根據權利要求1所述的信息處理裝置，其中，在所述第一圖像的所述第一區域內布置所述多個追蹤點包括在所述第一區域內相對于觀察對象布置所述多個追蹤點，并且設定所述第二圖像的所述第二區域進一步包括將所述第二區域設定為包括所述觀察對象的至少一部分。

18.根據權利要求17所述的信息處理裝置，其中，所述觀察對象包括生物細胞的至少一部分。