[發明專利]電動車輛的控制裝置、電動車輛的控制系統及電動車輛的控制方法

在審

• 申請號: 201680057700.1
• 申請日: 2016-10-03
• 公開（公告）號: CN108136932A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 鈴木圭介;金子聰
• 申請（專利權）人: 日立汽車系統株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L9/18
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張思寶

本發明的目的在于提供一種無論車輪的旋轉方向如何都能夠獲得振動抑制效果的電動車輛的控制裝置。在本發明一實施方式中，選擇性地輸出第一減振控制轉矩和第二減振控制轉矩，第一減振控制轉矩是電動車輛前進時通過基于車輪速傳感器的信號的第一運算方式運算出的，第二減振控制轉矩是電動車輛后退時通過與第一運算方式不同的第二運算方式運算出的。

技術領域

本發明涉及電動車輛的控制裝置、控制系統及控制方法。

背景技術

在以往的電動車輛的控制裝置中，將馬達旋轉速度與左右驅動輪的平均旋轉速度之差提取為轉矩傳遞系統的轉矩振動的振動成分，并運算出用于抵消該振動成分的減振控制轉矩，修正駕駛員要求驅動轉矩。專利文獻1中記載了與上述說明的技術相關的一個例子。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-152916號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

然而，一般車輪速傳感器的信號沒有符號，無法識別旋轉方向，因此存在以下問題：在車輛后退時無法準確地抑制振動，無法獲得充分的振動抑制效果。

本發明的目的在于提供一種無論車輪的旋轉方向如何都能夠獲得振動抑制效果的電動車輛的控制裝置。

用于解決技術問題的手段

在本發明一實施方式中，選擇性地輸出第一減振控制轉矩和第二減振控制轉矩，第一減振控制轉矩是電動車輛前進時通過基于車輪速傳感器的信號的第一運算方式運算出的，第二減振控制轉矩是電動車輛后退時通過與第一運算方式不同的第二運算方式運算出的。

因此，無論車輪的旋轉方向如何都能夠獲得振動抑制效果。

附圖說明

圖1是實施例1的電動車輛的系統圖。

圖2是實施例1的車輛控制器6的控制框圖。

圖3是使用高通濾波器求出減振控制轉矩的情況下的車輪速度、驅動轉矩及振動檢測值的時序圖。

圖4是表示以實施例1的從動輪速方式求出減振控制轉矩的情況下的扭轉振動抑制作用的時序圖。

圖5是表示實施例1的選擇部的控制處理的流程圖。

圖6是表示實施例1的切換控制處理的控制框圖。

圖7是表示實施例1的切換控制處理的時序圖。

具體實施方式

〔實施例1〕

圖1是實施例1的電動車輛的系統圖。實施例1的電動車輛是前輪FL、FR由電動馬達1驅動的前輪驅動車(二輪驅動車)。差速齒輪3經由減速機構2而連接于電動馬達1。差速齒輪3上連接有驅動軸4。驅動軸4上連接有前輪FL、FR。經由逆變器5從未圖示的高電壓蓄電池向電動馬達1供給電力。逆變器5的驅動由車輛控制器6控制。

電動車輛具有輸出表示車輛行駛模式的擋位信號的換擋桿12、輸出油門開度信號的油門開度傳感器7和輸出包括電動馬達1的旋轉方向在內的馬達旋轉速度信號的旋轉變壓器8。車輛控制器6具有第一接收部，該第一接收部接收來自換擋桿12的擋位信號和來自油門開度傳感器7的油門開度信號。另外，車輛控制器6具有第二接收部，該第二接收部經由逆變器5接收來自旋轉變壓器8的馬達旋轉速度信號。換擋桿12由駕駛員操作，在車輛停車時輸出駐車擋(以下稱作P擋)的擋位信號，在非動力傳遞時輸出空擋(以下稱作N擋)的檔位信號，在前進時輸出行駛擋(以下稱作D擋)的擋位信號，在后退時輸出后退擋(以下稱作R擋)的擋位信號。權利要求書中記載的“換擋位置為后退位置”與換擋桿12的桿位置和表示R擋位的顯示位置是否對應無關，是指換擋桿12輸出R擋位信號。