[發(fā)明專利]具有直接可視化特征部的導(dǎo)線導(dǎo)航系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201680055271.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN108348733A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: S.米勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 心臟護(hù)理生物醫(yī)學(xué)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61M25/092
• 分類號(hào): A61M25/092;A61M25/095;A61M25/098;A61M25/14
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 張一舟;安文森

公開了一種具有遠(yuǎn)程可視化元件的導(dǎo)航系統(tǒng)，其用于使用包括直接可視化的多種成像形式在醫(yī)療和非醫(yī)療應(yīng)用中在遠(yuǎn)程空間中進(jìn)行導(dǎo)航。

相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用

本申請(qǐng)要求于2015年7月22日提交的美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)?zhí)?2/195,662的權(quán)益，其全部?jī)?nèi)容通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及一種醫(yī)療裝置，并且更具體地涉及一種具有結(jié)合的可視化特征部以使用戶能夠朝向遠(yuǎn)程空間引導(dǎo)醫(yī)療器械并且在導(dǎo)航到遠(yuǎn)程空間時(shí)使該醫(yī)療器械可見的導(dǎo)線導(dǎo)航系統(tǒng)。

背景技術(shù)

導(dǎo)線目前用于醫(yī)療程序中以將導(dǎo)管、套管、護(hù)套或其它裝置從遠(yuǎn)程部位引導(dǎo)到患者內(nèi)的治療部位。這些治療部位有時(shí)可難以到達(dá)，為狹窄的、受限制的區(qū)域，并且路徑曲折。在典型的程序中，將導(dǎo)線從身體的遠(yuǎn)部分通過患者的內(nèi)腔并且朝向治療部位引入，直到其遇到阻塞。當(dāng)這發(fā)生時(shí)，交換導(dǎo)管被推進(jìn)在線上，線被抽出，并且具有不同（通常更大）尺寸的新的線被推進(jìn)到交換導(dǎo)管的端部。然后，抽出導(dǎo)管，并且將新的線進(jìn)一步推進(jìn)，直到其不可再推進(jìn)，或者直到需要不同尺寸的線。此時(shí)，交換周期自身重復(fù)，使用交換導(dǎo)管將不同尺寸的線換出，直至到達(dá)目標(biāo)。這通常都是在熒光鏡引導(dǎo)下進(jìn)行的，而且費(fèi)時(shí)，并且需要醫(yī)生依靠二維成像進(jìn)行他或她的決策。

因此，期望提供一種導(dǎo)線導(dǎo)航系統(tǒng)，其具有結(jié)合到系統(tǒng)本身中的可視化特征部，使得可執(zhí)行線和導(dǎo)管交換循環(huán)，而不需要附加的熒光鏡引導(dǎo)或任何進(jìn)一步的可視化引導(dǎo)，除非期望這樣的附加指導(dǎo)。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提供了具有直接可視化特征部的導(dǎo)航系統(tǒng)。該系統(tǒng)可包括具有不同尺寸和柔性的多個(gè)可滑動(dòng)構(gòu)件。該系統(tǒng)可推進(jìn)和回縮，以改變整個(gè)系統(tǒng)的直徑、柔性和剛度。還包括將系統(tǒng)的構(gòu)件彼此固定在相對(duì)位置的鎖。系統(tǒng)的這些屬性允許系統(tǒng)導(dǎo)航到目標(biāo)部位，而無需參與多個(gè)導(dǎo)線交換，并且無需依賴單個(gè)成像形式。

在一些實(shí)施例中，提供了一種具有遠(yuǎn)程可視化元件的導(dǎo)航系統(tǒng)，其用于在醫(yī)療和非醫(yī)療應(yīng)用中在遠(yuǎn)程空間中進(jìn)行導(dǎo)航。該系統(tǒng)可包括多個(gè)構(gòu)件以允許導(dǎo)航，而不必在導(dǎo)線、導(dǎo)管和其它導(dǎo)航器械之間進(jìn)行交換以訪問期望的導(dǎo)航點(diǎn)。該系統(tǒng)消除了在多個(gè)裝置之間交換以成功導(dǎo)航到期望導(dǎo)航點(diǎn)的需要，同時(shí)還提供了具有進(jìn)一步診斷和治療疾病的治療能力的系統(tǒng)。

該系統(tǒng)可包括內(nèi)部構(gòu)件，該內(nèi)部構(gòu)件包括遠(yuǎn)程可視化元件。該可視化元件連接到處理器和光源，用于對(duì)與用戶距遙遠(yuǎn)距離的組織或其它物質(zhì)進(jìn)行成像。導(dǎo)航系統(tǒng)還可包括可以是同軸的或其它方式的一個(gè)或多個(gè)外部構(gòu)件。外部構(gòu)件被配置成用于在管腔中導(dǎo)航，并且用于在程序期間的任何時(shí)間點(diǎn)根據(jù)需要增加系統(tǒng)的總體直徑和剛度，而不需要器械之間的交換，諸如以轉(zhuǎn)彎，導(dǎo)航分叉，并且穿越曲折的解剖。該系統(tǒng)還被配置成使得可調(diào)整其剛度以支持導(dǎo)航系統(tǒng)上較大裝置的推進(jìn)。

結(jié)合到本系統(tǒng)中的可視化特征部允許該系統(tǒng)用作“看”導(dǎo)航系統(tǒng)，其具有通過曲折解剖、內(nèi)腔和其它難以到達(dá)的位置的由直接可視化獨(dú)立導(dǎo)航的能力，同時(shí)還具有改變系統(tǒng)的總體直徑、剛度和柔性以及注入不熔（infusible）物質(zhì)的能力。該系統(tǒng)還包含不透射線的材料，因此導(dǎo)航可通過其它方式進(jìn)行，包括根據(jù)需要組合熒光鏡引導(dǎo)、超聲引導(dǎo)、電磁引導(dǎo)和直接可視化，從而提高系統(tǒng)導(dǎo)航通過各種環(huán)境的能力。該特征部提供了優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，該技術(shù)通常涉及使用諸如熒光鏡的單個(gè)成像形式的導(dǎo)航，以及單個(gè)導(dǎo)航能力，諸如一次導(dǎo)航一個(gè)醫(yī)療導(dǎo)線，然后參與多個(gè)導(dǎo)線之間的交換，以獲得不同的直徑和剛度水平。本系統(tǒng)提供了一種利用多種成像形式且利用多個(gè)導(dǎo)航特征部進(jìn)行導(dǎo)航的方式，包括在飛行中改變尺寸、直徑和剛度的能力，而不需要在耗時(shí)的實(shí)踐中使用導(dǎo)管以用一根線交換另一根線，這是現(xiàn)在的常規(guī)做法。

該系統(tǒng)可在醫(yī)療應(yīng)用（尤其包括胃腸道、血管、冠狀動(dòng)脈、泌尿、婦科、肺、耳鼻喉、神經(jīng)、整形外科和較小或微創(chuàng)手術(shù)應(yīng)用）中使用。該系統(tǒng)還可在遠(yuǎn)程導(dǎo)航和可視化有益的非醫(yī)療應(yīng)用（尤其包括對(duì)氣體線、管線、液壓線的檢查，查看遠(yuǎn)處四周角落以及尤其是下方開口）中使用。